【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采矿，具体涉及一种煤矿井下双起重臂液压装卸机。
技术介绍
1、由于煤矿井下所需设备较多，需要运输的物料较多，需要提高装卸设备的效率，相关技术中，利用起重机进行装卸，但由于井下空间较小，起重机结构简单，装卸效率低，且转向角度小，仅可对一侧的物料进行装卸。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种煤矿井下双起重臂液压装卸机。
2、本专利技术实施例的煤矿井下双起重臂液压装卸机，包括：
3、车体，所述车体包括车架和行走轮组，所述车架的厚度方向为上下方向，所述车架的长度方向为第一方向，所述车架的宽度方向为第二方向，所述第一方向、所述第二方向和上下方向中的任两者相垂直，所述车架在所述第一方向上的两侧分别为第一边侧和第二边侧，所述车架在所述第二方向上的两侧分别为第三边侧和第四边侧，所述行走轮组为多个，多个所述行走轮组沿所述第一方向间隔设置在所述车架的底部，每个所述行走轮组包括多个行走轮；
4、支撑部，所述支撑部包括中间伸缩液压支柱和多个支腿，所述中间伸缩液压支柱的固定部设在所述车架上，所述中间伸缩液压支柱包括可向所述车架下部伸出的第一伸缩部和可向所述车架上部伸出的第二伸缩部，多个所述支腿可移动地设在所述车架上，每个所述支腿上设有侧部液压杆，每个所述侧部液压杆可向所述车架下部伸出第三伸缩部；
5、第一起重臂和第一驱动部，所述第一起重臂可转动地设在所述车架上，所述第一起
6、第二起重臂和第二驱动部，所述第二起重臂可转动地设在所述车架上，所述第二起重臂的转动轴向为上下方向，所述第二驱动部与所述第二起重臂相连且可带动所述第二起重臂转动，其中所述第一起重臂和所述第二起重臂中的至少一者可从所述车架的所述第一边侧向外伸出，所述第一起重臂和所述第二起重臂中的至少一者可从所述车架的所述第二边侧向外伸出，所述第一起重臂和所述第二起重臂中的至少一者可从所述车架的所述第三边侧向外伸出，所述第一起重臂和所述第二起重臂中的至少一者可从所述车架的所述第四边侧向外伸出。
7、因此，根据本专利技术实施例的煤矿井下双起重臂液压装卸机具有适用性高和装卸效率高的优点。
8、在一些实施例中，所述中间伸缩液压支柱在所述第一方向上和所述第二方向上均位于所述车架的中间位置；
9、所述第一起重臂和所述第二起重臂均套设在所述中间伸缩液压支柱的固定部上。
10、在一些实施例中，所述第一起重臂可从所述车架的所述第一边侧和所述第三边侧向外伸出；
11、所述第二起重臂可从所述车架的所述第二边侧和所述第四边侧向外伸出。
12、在一些实施例中，所述车架上设有第一限位件，所述第一限位件可对所述第一起重臂进行限位以便所述第一起重臂可在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述第一起重臂可从所述车架的所述第一边侧向外伸出，在所述第二位置，所述第一起重臂可从所述车架的所述第三边侧向外伸出；
13、所述车架上设有第二限位件，所述第二限位件可对所述第二起重臂进行限位以便所述第二起重臂可在第三位置和第四位置之间转动，在所述第三位置，所述第二起重臂可从所述车架的所述第二边侧向外伸出，在所述第四位置，所述第二起重臂可从所述车架的所述第四边侧向外伸出。
14、在一些实施例中，所述第一起重臂的转动角度大于等于60°且小于等于120°；
15、所述第二起重臂的转动角度大于等于60°且小于等于120°。
16、在一些实施例中，所述第一限位件为弧形的第一限位槽，所述第一起重臂的底部设有与所述第一限位槽配合的第一导向部，所述第一限位槽在所述第一方向上邻近所述第一边侧，所述第一限位槽在所述第二方向上邻近所述第三边侧；
17、所述第二限位件为弧形的第二限位槽，所述第二起重臂的底部设有与所述第二限位槽配合的第二导向部，所述第二限位槽在所述第二方向上邻近所述第二边侧，所述第二限位槽在所述第二方向上邻近所述第四边侧。
18、在一些实施例中，所述第一起重臂包括第一座体、第一吊臂、第一千斤顶，所述第一吊臂的主吊臂和所述第一千斤顶的壳体与所述第一座体上的第一连接架铰接，所述第一千斤顶的伸缩柱与所述第一吊臂的主吊臂铰接；
19、所述第二起重臂包括第二座体、第二吊臂和第二千斤顶，所述第二吊臂的主吊臂和所述第二千斤顶的壳体与所述第二座体上的第二连接架铰接，所述第二千斤顶的伸缩柱与所述第二吊臂的主吊臂铰接；
20、所述中间伸缩液压支柱的固定部横截面的外周轮廓为圆形；
21、所述第一座体可转动的套设在所述中间伸缩液压支柱的固定部，所述第一座体包括由下至上依次相连接的第一环体、第二环体和第三环体，所述第二环体的外径小于所述第一环体的外径和所述第三环体的外径，所述第二座体为环形结构，所述第二座体可转动地套设在所述第二环体的周侧，所述第一环体和所述第三环体在上下方向上位于所述第二座体的两侧且可在上下方向上对所述第二座体进行限位。
22、在一些实施例中，所述车架上设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架在所述第一方向上位于所述中间伸缩液压支柱朝向第二边侧的一侧，所述第一固定架在所述第二方向上位于所述中间伸缩液压支柱朝向第三边侧的一侧，所述第二固定架在所述第一方向上位于所述中间伸缩液压支柱朝向第一边侧的一侧，所述第二固定架在所述第二方向上位于所述中间伸缩液压支柱朝向第四边侧的一侧；
23、所述第一驱动部为第一驱动液压杆，所述第一驱动部的壳体与所述第一固定架铰接，所述第一驱动部的伸缩柱与所述第一起重臂铰接；
24、所述第二驱动部为第二驱动液压杆，所述第二驱动部的壳体与所述第二固定架铰接，所述第二驱动部的伸缩柱与所述第二起重臂铰接。
25、在一些实施例中，所述车架上设有操作台，所述操作台设在所述车架的角落处，所述操作台邻近所述第二边侧和所述第三边侧。
26、在一些实施例中，所述第一边侧和所述第二边侧上均设有牵引架；
27、所述支腿为四个，两个所述支腿在所述第二方向上可移动地设在所述第三边侧上，两个所述支腿在所述第二方向上可移动地设在所述第四边侧上。
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1.一种煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，所述车架上设有操作台，所述操作台设在所述车架的角落处，所述操作台邻近所述第二边侧和所述第三边侧。
10.根据权利要求1-9任一项所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的煤矿井下双起重臂液压装卸机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：党永涛，朱红强，崔岿，马燕妮，李亚伟，
申请(专利权)人：华亭煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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