一种波浪中两船航行横向补给仿真方法技术

本申请公开了一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，涉及船舶仿真技术领域，该方法分别建立补给船和接收船的六自由度的操纵运动模型，将波浪中多体干扰和操控耦合动力学问题解构为不同激励下操纵运动与摇荡运动的有机结合，对于每艘船的纵荡运动控制方程、横荡运动控制方程、艏摇运动控制方程和横摇运动控制方程中的船间波浪干扰力、船间高架索力和船间流场干扰力进行分项计算，然后通过力学模型求解就能实现对波浪中两船航行横向补给的运动仿真，这种多源数据融合的操纵运动模型，在提高仿真响应的准确性和可靠性的基础上，还显著提高波浪中两船补给仿真的效率、灵活性和可拓展性，可以实现人在环路的波浪中两船航行横向补给全流程高效仿真。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及船舶仿真，尤其是一种波浪中两船航行横向补给仿真方法。

技术介绍

1、横向补给系统对于远洋作业和编队航行至关重要，横向补给系统利用架设在补给船和接收船之间的高架索道在两船之间传送各种液体或固体的货物，从而可以在保持正常航行过程中直接利用补给船对接收船进行货物补给，不影响远洋作业和编队航行的航行过程。

2、补给船和接收船之间的航行横向补给过程依次包括三个阶段，请参考图1以虚线示出了补给船1和接收船2的航行路线，在该过程中可以基本认为接收船2的航行方向不变，但是补给船1的航行方向会发生变化：(1)补给船1驶入站位靠近接收船2。(2)补给船1与接收船2并靠横向航行，并搭建起补给船1和接收船2之间的高架索道3进行补给，图1以该状态为例进行图示。(3)补给完成后，补给船1操舵驶离接收船2。由于补给过程中需要控制补给船和接收船并靠横向航行，如果补给船和接收船距离过近，那么两船的航行过程会互相影响，甚至由于操作不当引起船舶碰撞。如果补给船和接收船距离太远，又会导致补给效率低，延误海上作业时间。

3、所以确定两船航行横向补给过程中的安全距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，所述波浪中两船航行横向补给仿真方法包括：

2.根据权利要求1所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，根据补给系统工况参数基于势流计算原理得到船间波浪干扰力，包括：

3.根据权利要求2所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，所述波浪中两船航行横向补给仿真方法还包括：

4.根据权利要求2所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，对得到的频域内波浪力传递函数进行频时转换操作，包括：

5.根据权利要求1所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，根据补给系统工况参...

【技术特征摘要】

1.一种波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，所述波浪中两船航行横向补给仿真方法包括：

2.根据权利要求1所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，根据补给系统工况参数基于势流计算原理得到船间波浪干扰力，包括：

3.根据权利要求2所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，所述波浪中两船航行横向补给仿真方法还包括：

4.根据权利要求2所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，对得到的频域内波浪力传递函数进行频时转换操作，包括：

5.根据权利要求1所述的波浪中两船航行横向补给仿真方法，其特征在于，根据补给系统工况参数基于粘流计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜坚，卜淑霞，刘正锋，杨晨，谢硕，刘玲，程华荣，张培杰，雷建奇，朱漳，
申请(专利权)人：深海技术科学太湖实验室，
类型：发明
国别省市：