【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种智能驾驶算法的分类测试方法以及装置。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展并受到广泛的重视，汽车行业也立足自身发展，结合智能化技术，展开了传统汽车面向智能化革新的进程，越来越多的智能驾驶算法被应用到智能汽车上，但这些算法在一些特殊场景下容易做出错误的判断以及遭受到恶意攻击导致失效。智能驾驶算法关乎人的生命财产安全以及人类能否更放心这些技术的使用。因此，为了避免因为算法发生错误而造成安全事故，需要对智能驾驶算法进行相应的测试。
2、在对智能驾驶算法进行测试时，如何对不同类型的智能驾驶算法进行测试，并发现算法的潜在威胁，这是算法能否放心安全使用的前提。智能汽车通常搭载了目标检测、路径规划等不同的算法，但目前，智能驾驶算法测试通常是对单一类型算法进行测试，例如一个测试系统主要是对目标检测类型算法进行测试，而不能对路径规划类算法进行测试，导致算法测试的适用性差，测试效率低。
3、因此，为解决以上问题，需要一种智能驾驶算法的分类测试方法以及装置，能够根据不同的待测算法选择相应的测试用例，...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：根据如下方法得到训练好的分类器：
3.根据权利要求1所述的智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：若待测算法为目标检测算法，可能的失效条件包括输入到目标检测算法的数据添加了扰动后或者经过放大压缩后，可能会造成对目标漏检或者检测错误；
4.根据权利要求1所述的智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：对测试输出结果进行计算或者与预设的参考结果进行对比分析，得到测试结果，具体包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：根据如下方法得到训练好的分类器：
3.根据权利要求1所述的智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：若待测算法为目标检测算法，可能的失效条件包括输入到目标检测算法的数据添加了扰动后或者经过放大压缩后，可能会造成对目标漏检或者检测错误；
4.根据权利要求1所述的智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：对测试输出结果进行计算或者与预设的参考结果进行对比分析，得到测试结果，具体包括：
5.根据权利要求1所述的智能驾驶算法的分类测试方法，其特征在于：所述测试用例包括图片时，测试用例中的对象包括车辆、行人、信号标志中的至少两种；生成测试用例的方式包括像素扰动、物理变换、添加补丁、对抗攻击、色彩变换以及天气变换；
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶明，武万军，谭伟，张智勇，周鹏，冯成均，吴超，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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