【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手取件，尤其涉及一种具有浮动结构的重型取件机械手。
技术介绍
1、取件动机械手可实现全自动化生产，节约了人力，提高了工作效率，降低了生产成本，因此受到广泛的应用。现有技术中，取件机械手通常采用双轨双滑块的结构的输送结构来输送取件，然而当取件机械手抓取重型工件时，若双轨轨架的两条轨架平行度不够或者平直度不够，不仅会导致取件机械手移动卡顿，甚至卡停，还会使轨架磨损严重，大大降低其使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种具有浮动结构的重型取件机械手，解决了现有技术中的取件机械手抓取重型工件时，若双轨轨架的两条轨架平行度不够或者平直度不够，不仅会导致取件机械手移动卡顿，甚至卡停，还会使轨架磨损严重，大大降低其使用寿命的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种具有浮动结构的重型取件机械手，包括双轨轨架、第一移动座、第一浮动组件、第二移动座、第二浮动组件、升降杆架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和抓取组件；
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【技术保护点】
1.一种具有浮动结构的重型取件机械手，其特征在于：包括双轨轨架、第一移动座、第一浮动组件、第二移动座、第二浮动组件、升降杆架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和抓取组件；
2.根据权利要求1所述的一种具有浮动结构的重型取件机械手，其特征在于：所述第一浮动组件包括第一滑块、第一浮动块、限位板和滚轮；
3.根据权利要求1所述的一种具有浮动结构的重型取件机械手，其特征在于：所述双轨轨架设有第一齿轨，所述第一驱动装置安装于所述第一移动座，所述第一驱动装置的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿轨。
4.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种具有浮动结构的重型取件机械手，其特征在于：包括双轨轨架、第一移动座、第一浮动组件、第二移动座、第二浮动组件、升降杆架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和抓取组件；
2.根据权利要求1所述的一种具有浮动结构的重型取件机械手，其特征在于：所述第一浮动组件包括第一滑块、第一浮动块、限位板和滚轮；
3.根据权利要求1所述的一种具有浮动结构的重型取件机械手，其特征在于：所述双轨轨架设有第一齿轨，所述第一驱动装置安装于所述第一移动座，所述第一驱动装置的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿轨。
4.根据权利要求1所述的一种具有浮动结构的重型取件机械手，其特征在于：所述第一移动座的顶面设有第二滑轨，所述第二移动座的底面设有第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨。...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳汉，张权荣，何先楠，何韶，
申请(专利权)人：广东肇庆动力金属股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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