一种自动驾驶虚拟环境的构建方法及装置制造方法及图纸

本申请属于自动驾驶系统的测试领域，具体提供了一种自动驾驶虚拟环境的构建方法，该方法包括加载虚拟交通场景；其中，在虚拟交通场景中配置有第一虚拟对象和第二虚拟对象；获取控制信息，控制信息用于控制第一虚拟对象在虚拟交通场景中行驶；当第二虚拟对象可影响第一虚拟对象行驶时，获取第一驾驶模拟器的控制信号，第一驾驶模拟器的控制信号用于控制第二虚拟对象的行驶。基于本申请提供的技术方案，可以使自动驾驶系统在测试时更加符合真实驾驶环境，从而使测试更加真实，增加测试的随机性和全面性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘国栋，马莎，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：