【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂校准，具体为一种机械臂快速标定辅助装置。
技术介绍
1、在工业4.0发展背景下，机械臂的使用场景逐渐增多，手眼分离式机械臂的快速手眼标定及复杂工况条件下的灵活标定成为需求痛点，手眼标定大量采用视觉标定方法，这一方法旨在将机械臂坐标系与视觉摄像头坐标系进行拟合，这就需要将视觉标定的参照物与机械臂爪钳固定来使摄像头获取参照物姿态信息进而进行视觉标定。由于机械臂爪钳形状和视觉标定的参照物形状存在较大差异，当前的机械臂爪钳与不同标定参照物的连接存在障碍，往往仅适配特定型号或采用粘连、人工托举等不稳定方式与标定参照物连接；又由于当前的视觉标定算法众多，所需的标定参照物包括不同形式的二维码或色块图案等，需要一种辅助标定装置在能将标定参照物与机械臂爪钳快速连接的同时能够方便的更换参照物适配不同视觉算法。
技术实现思路
1、针对相关技术的不足，本技术提供了一种机械臂快速标定辅助装置，可以简单快速的将标定参照物固定在机械臂爪钳上，解决了相关技术中对快速更换参照物以匹配不同配套视觉系统标定软件...
【技术保护点】
1.一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述固定面板(3)中央开有夹持棒孔(2)，夹持棒(13)通过夹持棒孔(2)与固定面板(3)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述连接组件为卡块和卡槽，卡块能卡进卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述夹持孔(1)的内壁覆盖有防滑纹路。
5.根据权利要求2所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述夹持棒孔(2)为螺纹孔，...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述固定面板(3)中央开有夹持棒孔(2)，夹持棒(13)通过夹持棒孔(2)与固定面板(3)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述连接组件为卡块和卡槽，卡块能卡进卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述夹持孔(1)的内壁覆盖有防滑纹路。
5.根据权利要求2所述的一种机械臂快速标定辅助装置，其特征在于，所述夹持棒孔(2)为螺纹孔，所述夹持棒(13)的下部为螺纹柱(14)，夹持棒(13)通过螺纹柱(14)旋入所述螺纹孔。
6.根据权利要求...
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