一种油田钻井机器手制造技术

本技术提供一种油田钻井机器手。所述油田钻井机器手包括：底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱，所述旋转柱并与第一凹槽相适配，所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与多个限位块相适配；通过调节机构，调整抓手的位置，使得夹取物品更加灵活，从而完成各种操作任务，且能够代替人工进行灵活高效地作业，不仅省时省力，而且充分保障了操作工人的安全；通过连接机构，可以方便快速对机械手进行更换不同类型的装置，从而能够更好地适应不同的作业场景的油田钻井机器手。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钻井，尤其涉及一种油田钻井机器手。

技术介绍

1、随着钻机技术的进步，钻机领域的设计和制造技术提到了很大的提高，研发速度也得到了提升，并朝系列化、标准化、多样化发展，钻机性能也有了长足的进步，同时，随着现场作业工艺、作业流程的复杂化，以及对于安全、效率越来越重视，钻井作业对于自动化的要求越来越高，如何保证整个钻井系统的安全、可靠和高效成为关键；

2、现有技术中，在使用过程中，将一根立管推到立根盒处排好或拉到井口对准对接丝扣，需要人工操作，不便于使用，易导致人员受伤,且在使用过程中，有时需要更换不同的机械手来操作，没有快速连接机构，不便于使用，故有待改进。

3、因此，有必要提供一种新的油田钻井机器手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题是提供一种通过调节机构，调整抓手的位置，使得夹取物品更加灵活，从而完成各种操作任务，且能够代替人工进行灵活高效地作业，不仅省时省力，而且充分保障了操作工人的安全；通过连接机构，可以方便快速对机械手进行更换不同类型的装置，从而能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱，所述旋转柱并与第一凹槽相适配，所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与多个限位块相适配，所述旋转柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与两个固定板通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的另一端通过转轴转动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有调节机构，所述第二支撑杆的底端通过转轴转动安装有第一连接座，所述第一连接座上固定安装有第二电机，所述...

【技术特征摘要】

1.一种油田钻井机器手，其特征在于，包括：底座，所述底座上开设有第一凹槽，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有旋转柱，所述旋转柱并与第一凹槽相适配，所述旋转柱的底端固定安装有多个限位块，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽与多个限位块相适配，所述旋转柱的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有两个固定板，两个所述固定板之间设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与两个固定板通过转轴转动连接，所述第一支撑杆的另一端通过转轴转动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有调节机构，所述第二支撑杆的底端通过转轴转动安装有第一连接座，所述第一连接座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转轴固定连接，所述第一连接座上固定安装有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有安装框，所述安装框上设置有两个抓手，所述安装框上设置有连接机构；

2.根据权利要求1所述的油田钻井机器手，其特征在于：所述调节机构还包括有第三连接座、第三连接件、第二伸缩杆和第四连接件，所述第三连接座与第一支撑杆固定连接，所述第三连接座与第三连接件通过转轴转动连接，所述第二伸缩杆与第三连接件固定连接，所述第二伸缩杆的输出轴与第四连接件固定连接，所述第四连接件与第二支撑杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪子辰，
申请(专利权)人：西安鑫堂石油工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：