【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基准标记相机控制，具体地涉及一种贴片机基准标记相机收图控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、全自动多头拱架式贴片机设备通常由传送装置、贴装头、xy运动模块、自动吸嘴交换站、自动托盘、飞达、图像识别系统以及外设这几个部件组成，其中图像识别系统负责识别标记点以及元件，获取实际位置信息并补偿贴装位置和角度使得元件能够准确贴装到焊盘上，因此是贴片机设备中十分重要的组成部分。
2、基准标记相机作为图像识别系统中必不可少的重要组成部分，负责识别pcb基板上的标记点来调整贴装点位的机械坐标，确保元件能够准确的贴装到焊盘上，此外基准标记相机还用于平面精度校正、温度误差校正、atc校正等场景，这些都会直接影响到设备工作的精度以及稳定性，因此确保基准标记相机工作的稳定性以及图像数据的准确性就显得十分重要了。
3、现有贴片机大多采用购买成品的工业相机，由硬件控制相机拍照，即通过硬件上的逻辑控制实现基准标记相机的图像采集过程和光源控制过程，而主进程软件被动接收图像。这种方式的弊端在于相机控制必须通过硬件来实现，中间过程...
【技术保护点】
1.一种贴片机基准标记相机收图控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据事件类型执行相应的操作以进行图像采集和异常情况实时纠错包括以下过程：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单次采集流程如下：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述连续采集流程如下：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若为指令执行开始事件，则根据软硬件交互信息判断所述指令执行事件是否已经开始执行具体为：若为指令执行开始事件，则将指令执行开始事件中包含的指令ID与相机控制事件队...
【技术特征摘要】
1.一种贴片机基准标记相机收图控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据事件类型执行相应的操作以进行图像采集和异常情况实时纠错包括以下过程：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单次采集流程如下：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述连续采集流程如下：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若为指令执行开始事件，则根据软硬件交互信息判断所述指令执行事件是否已经开始执行具体为：若为指令执行开始事件，则将指令执行开始事件中包含的指令id与相机控制事件队列中的当前即将执行的相机控制事件包含的指令id进行对比，若一致则判断为已经开始执...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅亚男，王俊，金长明，于缓缓，陈胜选，钱佳佳，史航，
申请(专利权)人：合肥安迅精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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