一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法技术

本发明专利技术公开了一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，包括以下步骤：采用空间六棱柱的方式对空间进行剖分，空间六棱柱上六边形大于下六边形，水平方向采用Uber H3编码，垂直方向采用高度取整的方式进行编码，坐标系由(i,j,k)扩充为(i,j,k,h)；根据任务的不同选择合适的编码位数和速度计算方式，其中飞行任务包括无人机编队飞行、打击、民航飞行、导弹打击。本发明专利技术结合任务的多样性和六棱柱空间剖分优势，建立基于任务的六棱柱空间剖分检索、计算方法，可以适合多种场景的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行控制，尤其涉及一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法。

技术介绍

1、空间剖分方法主要涉及到航空交通管理和飞行路径规划。这些方法有助于更有效地管理空中交通，确保飞行安全，并优化飞行效率。常见的空间剖分方法有扇区剖分、高度层剖分、网格剖分和航路点剖分方法。

2、扇区剖分将空域划分为不同的扇区，每个扇区由专门的空中交通管制员负责，有助于减少工作负荷，提高管制效率。扇区设计可以根据飞行流量、地形、天气等因素进行灵活调整。但扇区边界可能导致飞行路径的不连续，增加飞行器的机动性要求。同时，扇区之间的协调也是一个挑战，需要确保不同扇区之间的管制员能够进行有效的沟通与合作。

3、高度层剖分通过划分不同的高度层，可以将空中交通进行分层管理，减少不同高度飞行器的冲突。这有助于提高飞行安全性，并优化飞行效率，但高度层的划分可能受到地形、天气等因素的影响，导致某些区域的飞行受限。此外，高度层的变更也可能增加飞行器的机动性要求，增加飞行成本。

4、网格剖分将空域划分为规则的网格单元，便于计算机自动化处理和管理。这种方法可以简化飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，六棱柱空间剖分检索方法采用(i,j,k,h)的检索方式，包括：

3.根据权利要求2所述的适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，六棱柱三维编码规则为Uber H3的水平编码和垂直方向编码组成，编码数的大小根据任务选择不同：

4.根据权利要求3所述的适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，根据任务要求的响应速度不同，采用欧式距离、曼哈顿距离、类曼哈顿距离计算两点之间空间距离，包括无人机编队飞行中的两两无人...

【技术特征摘要】

1.一种适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，六棱柱空间剖分检索方法采用(i,j,k,h)的检索方式，包括：

3.根据权利要求2所述的适合飞行任务的六棱柱空间剖分方法，其特征在于，六棱柱三维编码规则为uber h3的水平编码和垂直方向编码组成，编码数的大小根据任务选择不同：

4.根据权利要求3所述的适合飞行任...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾向荣，刘煜，张茂军，周文，肖华欣，张政，钟志伟，喻岚，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：