【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械，尤其涉及一种主从设备控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着医疗科技的提高，具备高精度和高可靠性的主从操作系统被广泛应用于医疗领域中。具体的，主从操作系统包括主动端、从动端，在实际操作时医生会实时获取从动端中针对患者的信息，并基于患者的信息操作主动端，通过主从控制方式操控从动端的医疗器械对患者进行诊断或手术。
2、目前，通常是利用相机获取从动端中针对患者的图像信息，而图像信息携带的往往只是二维平面信息，对患者也仅仅是在二维层面上进行描述，缺少除二维平面信息以外的信息，存在对患者描述不充分的问题，从而降低基于图像信息进行手术的可靠性。
3、由此，提出通过对患者进行三维重建，也即是三维扫描并数字化，以助于医生直接获取患者在三维层面上的信息。然而，三维扫描的方法实施成本高，且在三维扫描时容易受到光影的影响而降低三维扫描的效果，同样存在降低基于三维重建所获取的信息进行手术的可靠性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种主从设备控制系统及其控制方法，旨...
【技术保护点】
1.一种主从设备控制系统，其特征在于，所述主从设备控制系统包括主动设备、从动设备，所述主动设备用于响应移动指令并执行移动操作，所述从动设备用于响应所述移动操作并执行与所述移动操作对应的控制操作；
2.如权利要求1所述的主从设备控制系统，其特征在于，所述主从设备控制系统还包括标定模组；
3.如权利要求1所述的主从设备控制系统，其特征在于，所述主从设备控制系统还包括参考模组，所述参考模组用于确定所述从动设备与所述参考模型之间的位置转换关系；
4.一种主从设备控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于主从设备控制系统，所述主从设备控制...
【技术特征摘要】
1.一种主从设备控制系统，其特征在于，所述主从设备控制系统包括主动设备、从动设备，所述主动设备用于响应移动指令并执行移动操作，所述从动设备用于响应所述移动操作并执行与所述移动操作对应的控制操作；
2.如权利要求1所述的主从设备控制系统，其特征在于，所述主从设备控制系统还包括标定模组；
3.如权利要求1所述的主从设备控制系统，其特征在于，所述主从设备控制系统还包括参考模组，所述参考模组用于确定所述从动设备与所述参考模型之间的位置转换关系；
4.一种主从设备控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于主从设备控制系统，所述主从设备控制系统包括主动设备、从动设备，所述主动设备与目标模型连接，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的主从设备控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置转换关系更新所述目标模型的模型位置，得到更新后的标定目标模型，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：匡绍龙，陈信宇，赵剑，高昊宇，胡俊青，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：
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