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一种机器人矢量推进防护机构制造技术

技术编号:42063910 阅读:16 留言:0更新日期:2024-07-19 16:48
本技术公开了一种机器人矢量推进防护机构,涉及机器人技术领域,该机器人矢量推进防护机构,包括机器人推进器,所述机器人推进器的一端外侧活动连接有弧形块,其特征在于,所述弧形块的上方固定连接有连接块,所述弧形块的一侧活动连接有伸缩块,所述弧形块的内壁活动连接有安装套,所述安装套的一侧固定连接有连接套,所述连接套的两侧固定连接有支撑座,所述支撑座的一侧固定连接有防水电箱,所述防水电箱的一侧固定安装有支撑架,所述支撑架的一侧活动贯穿连接有转轴杆,所述转轴杆的外侧固定连接有焊接套,所述焊接套的外侧固定连接有扇叶。提高防护使用,避免机器人推进器在工作过程中受到杂草影响,便于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,具体为一种机器人矢量推进防护机构


技术介绍

1、推进器是将任何形式的能量转化为机械能的装置,通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的,可以用来驱动交通工具前进,或是作为其他装置如发电机的动力来源,一般用作于水下机器人中,且通过水下机器人打捞水下的垃圾,为了保证推进器在水下工作时不被水里的水草以及浮沉物缠绕,一般会在推进器的外部安装上防护机构,以保证推进器的平稳运行。

2、现有的可参考公告号为:cn210618429u的中国技术专利,其公开了一种机器人的机器人矢量推进防护机构,本实用适应于推进器防护
的生产与应用,机器人的机器人矢量推进防护机构包括,护罩体,护罩体包括焊接在其上下两端的第二圆环体以及第一圆环体,本技术的有益效果在于:通过设置螺管、第一圆环体、第二圆环体以及锁紧帽,在不影响加强筋的加强效果下,便于使用者将加强筋拆卸下进行维修和更换,同时通过设置第三圆环体、第四圆环体、扭力弹簧以及网圈,使得推进器在水下运作时所产生的推动力得到有效的释放,同时推进器的推进效果不受影响,实用性更佳,解决了现有的机器人矢量推进防护机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人矢量推进防护机构,包括机器人推进器(1),所述机器人推进器(1)的一端外侧活动连接有弧形块(2),其特征在于,所述弧形块(2)的上方固定连接有连接块(21),所述弧形块(2)的一侧活动连接有伸缩块(24),所述伸缩块(24)内部上端固定连接有锁紧绳(25),所述锁紧绳(25)活动连接在弧形块(2)的内部,所述弧形块(2)的内壁活动连接有安装套(3),所述安装套(3)的一侧固定连接有连接套(4),所述连接套(4)的两侧固定连接有支撑座(42),所述支撑座(42)的一侧固定连接有防水电箱(43),所述防水电箱(43)的一侧固定安装有支撑架(44),所述支撑架(44)的一侧活动贯...

【技术特征摘要】

1.一种机器人矢量推进防护机构,包括机器人推进器(1),所述机器人推进器(1)的一端外侧活动连接有弧形块(2),其特征在于,所述弧形块(2)的上方固定连接有连接块(21),所述弧形块(2)的一侧活动连接有伸缩块(24),所述伸缩块(24)内部上端固定连接有锁紧绳(25),所述锁紧绳(25)活动连接在弧形块(2)的内部,所述弧形块(2)的内壁活动连接有安装套(3),所述安装套(3)的一侧固定连接有连接套(4),所述连接套(4)的两侧固定连接有支撑座(42),所述支撑座(42)的一侧固定连接有防水电箱(43),所述防水电箱(43)的一侧固定安装有支撑架(44),所述支撑架(44)的一侧活动贯穿连接有转轴杆(45),所述转轴杆(45)的外侧固定连接有焊接套(46),所述焊接套(46)的外侧固定连接有扇叶(47)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人矢量推进防护机构,其特征在于:所述连接块(21)的一侧活动贯穿连接有螺栓(22),所述连接块(21)的上方固定连接有限位圈(23),所述连接块(21)的一侧活动贯穿连接有锁紧绳(25)。

3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:高毅炜高泽鑫翟一帆汪安全董奥博
申请(专利权)人:郑州大学
类型:新型
国别省市:

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