【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体为一种机器人矢量推进防护机构。
技术介绍
1、推进器是将任何形式的能量转化为机械能的装置,通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的,可以用来驱动交通工具前进,或是作为其他装置如发电机的动力来源,一般用作于水下机器人中,且通过水下机器人打捞水下的垃圾,为了保证推进器在水下工作时不被水里的水草以及浮沉物缠绕,一般会在推进器的外部安装上防护机构,以保证推进器的平稳运行。
2、现有的可参考公告号为:cn210618429u的中国技术专利,其公开了一种机器人的机器人矢量推进防护机构,本实用适应于推进器防护
的生产与应用,机器人的机器人矢量推进防护机构包括,护罩体,护罩体包括焊接在其上下两端的第二圆环体以及第一圆环体,本技术的有益效果在于:通过设置螺管、第一圆环体、第二圆环体以及锁紧帽,在不影响加强筋的加强效果下,便于使用者将加强筋拆卸下进行维修和更换,同时通过设置第三圆环体、第四圆环体、扭力弹簧以及网圈,使得推进器在水下运作时所产生的推动力得到有效的释放,同时推进器的推进效果不受影响,实用性更佳,解决了现有的机 ...
【技术保护点】
1.一种机器人矢量推进防护机构,包括机器人推进器(1),所述机器人推进器(1)的一端外侧活动连接有弧形块(2),其特征在于,所述弧形块(2)的上方固定连接有连接块(21),所述弧形块(2)的一侧活动连接有伸缩块(24),所述伸缩块(24)内部上端固定连接有锁紧绳(25),所述锁紧绳(25)活动连接在弧形块(2)的内部,所述弧形块(2)的内壁活动连接有安装套(3),所述安装套(3)的一侧固定连接有连接套(4),所述连接套(4)的两侧固定连接有支撑座(42),所述支撑座(42)的一侧固定连接有防水电箱(43),所述防水电箱(43)的一侧固定安装有支撑架(44),所述支撑架
...【技术特征摘要】
1.一种机器人矢量推进防护机构,包括机器人推进器(1),所述机器人推进器(1)的一端外侧活动连接有弧形块(2),其特征在于,所述弧形块(2)的上方固定连接有连接块(21),所述弧形块(2)的一侧活动连接有伸缩块(24),所述伸缩块(24)内部上端固定连接有锁紧绳(25),所述锁紧绳(25)活动连接在弧形块(2)的内部,所述弧形块(2)的内壁活动连接有安装套(3),所述安装套(3)的一侧固定连接有连接套(4),所述连接套(4)的两侧固定连接有支撑座(42),所述支撑座(42)的一侧固定连接有防水电箱(43),所述防水电箱(43)的一侧固定安装有支撑架(44),所述支撑架(44)的一侧活动贯穿连接有转轴杆(45),所述转轴杆(45)的外侧固定连接有焊接套(46),所述焊接套(46)的外侧固定连接有扇叶(47)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人矢量推进防护机构,其特征在于:所述连接块(21)的一侧活动贯穿连接有螺栓(22),所述连接块(21)的上方固定连接有限位圈(23),所述连接块(21)的一侧活动贯穿连接有锁紧绳(25)。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:高毅炜,高泽鑫,翟一帆,汪安全,董奥博,
申请(专利权)人:郑州大学,
类型:新型
国别省市:
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