【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于10kv配网不停电作业现场勘察，尤其涉及一种基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法及系统。
技术介绍
1、目前，带电作业现场勘察对于绝缘斗臂车能否到达作业位置，是否具备带电作业条件还停留在目测、依靠经验的阶段，效果往往不理想。
2、专利技术人发现，在现行的情况下，作业人员往往凭借经验依靠肉眼对绝缘斗臂车能否到达作业位置做出判断，这种感性的判断方式不准确，无法保证现场勘察的有效性，严重影响计划执行率；某些情况下，作业人员会测量绝缘斗臂车距离电杆的距离，并结合电杆杆高，粗略估计斗臂车到作业点的距离，但是这种方式既费时费力，而且由于绝缘斗臂车的作业范围从空间结构来看是不规则的，因此，据此得到的结论仍是不准确的。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法及系统，本专利技术能够在可视化的模型中实现对绝缘斗臂车空间作业范围和电力设备的比选，实现了对绝缘斗臂车是否可以到达作业位置的直观判断，并能够辅助作业人员确定最佳停车位置，保...
【技术保护点】
1.基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，将所述激光点云数据转换到全局坐标系中；对所述激光点云数据进行预处理，舍弃超出设定范围的激光测距数据，保留设定范围内的激光测距数据。
3.如权利要求1所述的基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，相邻两激光点云数据之间的角度间隔固定为测距角度分辨率；如果间隔的个数大于设定阈值，则判定为间隔两侧端点分别属于不同的数据区域；对于每一个数据区域中相邻两点的距离，如果距离大于分割阈值，则端点为断点，若两断点...
【技术特征摘要】
1.基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，将所述激光点云数据转换到全局坐标系中；对所述激光点云数据进行预处理，舍弃超出设定范围的激光测距数据，保留设定范围内的激光测距数据。
3.如权利要求1所述的基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，相邻两激光点云数据之间的角度间隔固定为测距角度分辨率；如果间隔的个数大于设定阈值，则判定为间隔两侧端点分别属于不同的数据区域；对于每一个数据区域中相邻两点的距离，如果距离大于分割阈值，则端点为断点，若两断点之间包含的数据个数大于设定阈值，则判定为有效数据区域。
4.如权利要求3所述的基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，根据测距数据情况动态的改变分割阈值，分割阈值dmax为：
5.如权利要求3所述的基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，对区域分割后的原始测距噪声进行数据平滑处理：从待平滑当前点出发向前向后选取数据，使选择的数据个数等于设定参与平滑数据的个数；将设定参与平滑数据的个数累加后求平均值，作为平滑后数据。
6.如权利要求1所述的基于可视化的绝缘斗臂车作业范围确定方法，其特征在于，对选取的点云按...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志浩，李楠，王威，王安宁，王昌庭，颜峰，翟恩腾，李炳良，孙士慧，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司，
类型：发明
国别省市：
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