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单目世界网格化制造技术

技术编号:42063040 阅读:17 留言:0更新日期:2024-07-19 16:47
一种用于执行操作的深度估计系统,所述操作包括:接收由客户端设备生成的图像数据,图像数据包括对环境的描绘;基于图像数据来识别一组图像特征;基于所述一组特征来确定客户端设备的姿态;基于图像数据和客户端设备的姿态来生成深度估计;以及基于深度估计来生成环境的网格模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、图像处理技术已经被广泛用于各种技术目的。例如,一些设备可以被配置成生成三维(3d)图像,并且通过对通过使用立体摄像装置获取的图像执行相关处理来测量目标对象的深度。所谓的目标对象的深度是指目标对象到图像获取设备的透镜的平面的垂直距离。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述客户端设备的姿态包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像数据包括由所述客户端设备生成的单目图像数据。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述图像数据来生成所述深度估计包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,生成所述深度估计是基于ML模型的输出进行的,其中,所述ML模型被训练成基于公共数据集来生成所述输出。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述ML模型的输出包括:

7.根据权利要求5所述的方法,其中,生成所述环境的网格模型基于所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述客户端设备的姿态包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像数据包括由所述客户端设备生成的单目图像数据。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述图像数据来生成所述深度估计包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,生成所述深度估计是基于ml模型的输出进行的,其中,所述ml模型被训练成基于公共数据集来生成所述输出。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述ml模型的输出包括:

7.根据权利要求5所述的方法,其中,生成所述环境的网格模型基于所述ml模型的输出和所述客户端设备的姿态。

8.一种系统,包括:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,确定所述客户端设备的姿态包括:

10.根据权利要求8所述的系统,其中,所述图像数据包括由所述客户端设备生成的单目图像数据。

11.根据权利要求9所述的系统,其中,基于所述图像数据来生成所述深度估计包括:

12.根据权利要求8所述的系统,其中,生成所述深度估计是基...

【专利技术属性】
技术研发人员:埃里克·门德斯门德斯伊萨克·安德烈亚斯·穆勒桑德维克潘琪爱德华·詹姆斯·罗斯滕安德鲁·特里斯坦·什佩克丹尼尔·瓦格纳雅各布·齐尔纳
申请(专利权)人:斯纳普公司
类型:发明
国别省市:

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