【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑装修抹灰机器人，尤其涉及一种用于墙面抹灰机器人的抹头装置。
技术介绍
1、传统建筑业劳动力依赖强、生产效率低、危险系数高，采用建筑机器人作业是建筑业发展的趋势所在。抹灰机器人是建筑机器人的一种，在完成墙面砌筑之后，需要对墙面进行抹灰。抹灰是指将水泥砂浆涂抹在毛坯墙面上，使其表面光整、美观。在抹灰之前，需要将水泥砂浆输送至抹灰机器人抹头处。
2、目前现有的供料和抹灰方式大多依靠人工或人工辅助的机械装置。一方面，人工供料需要与抹灰装置配合，劳动强度大，且与抹灰装置近距离配合存在一定风险，施工安全难以保证；另一方面，人工供料时，效率低下，且水泥砂浆量难以准确控制，导致抹灰质量差。
3、为了解决上述存在的问题，如专利cn112012444b公开了一种抹灰装置及抹灰机器人，抹灰装置包括：抹灰架、抹灰板、布料机构和避让机构，该装置的避让机构可带动布料机构相对于抹灰板转动的同时向下收缩，以实现不停歇地对整面建筑物进行抹灰，但该装置机械结构复杂，且抹灰时砂浆飞溅容易使避让机构污染失效。又如专利cn1153548...
【技术保护点】
1.一种用于墙面抹灰机器人的抹头装置，其特征在于：包括对毛坯墙面进行抹灰作业的抹板模块(1)、与抹板模块相连且用于为抹板模块供料并均匀分料的分料模块(2)、用于带动抹板模块(1)和分料模块(2)一同前后平移的顶推模块(3)、用于带动抹板模块(1)和分料模块(2)翻转一定角度使抹板模块压向待抹灰墙面的压料模块(4)以及用于防护分料模块、顶推模块和压料模块的防护模块(5)。
2.根据权利要求1所述的用于墙面抹灰机器人的抹头装置，其特征在于：所述抹板模块(1)包括抹板轴(101)、对称穿设在抹板轴上且与顶推模块相连的抹板支架(102)、均布穿设在抹板轴上的若干个...
【技术特征摘要】
1.一种用于墙面抹灰机器人的抹头装置，其特征在于：包括对毛坯墙面进行抹灰作业的抹板模块(1)、与抹板模块相连且用于为抹板模块供料并均匀分料的分料模块(2)、用于带动抹板模块(1)和分料模块(2)一同前后平移的顶推模块(3)、用于带动抹板模块(1)和分料模块(2)翻转一定角度使抹板模块压向待抹灰墙面的压料模块(4)以及用于防护分料模块、顶推模块和压料模块的防护模块(5)。
2.根据权利要求1所述的用于墙面抹灰机器人的抹头装置，其特征在于：所述抹板模块(1)包括抹板轴(101)、对称穿设在抹板轴上且与顶推模块相连的抹板支架(102)、均布穿设在抹板轴上的若干个抹板固定块(103)、位于抹板固定块上方的抹板骨架(104)、位于抹板固定块(103)和抹板骨架(104)前表面上的抹板(105)以及位于抹板左右两侧的抹板挡板(106)，其中抹板挡板(106)朝向毛坯墙面的表面与抹板(105)朝向毛坯墙面的表面存在一定夹角，且抹板(105)朝向毛坯墙面的表面与待抹灰的毛坯墙面形成一定夹角作为储料槽。
3.根据权利要求2所述的用于墙面抹灰机器人的抹头装置，其特征在于：所述抹板(105)包括抹墙面(107)、沿抹墙面上边沿向后折弯形成的上折边(108)、沿抹墙面下边沿向后折弯形成的下折边(109)、沿抹墙面左边沿向后折弯形成的左折边(110)、沿抹墙面右边沿向后折弯形成的右折边(111)以及由上折边向两端延伸形成的刮边(112)，该刮边(112)超出抹板挡板(106)一定距离。
4.根据权利要求2所述的用于墙面抹灰机器人的抹头装置，其特征在于：所述分料模块(2)包括贴设于抹板(105)背面且两端封闭的分料管(201)、连接于分料管上的分料管接口(202)以及位于分料管下方且用于连接压料模块的抹板倾角连接件(203)，分料管(201)的前面和抹板(105)上均开设有出料口(204)，分料管(201)的后面开设有用于连接分料管接口(202)的进料口(205)。
5.根据权利要求4所述的用于墙面抹灰机器人的抹头装置，其特征在于：所述出料口(204)以抹板(105)竖直方向中心线为对称轴对称分布，同一侧开孔的孔径从抹板中心开始沿抹板长度方向逐渐减小，使得出料口(204)的出料量沿抹板长度方向均匀地分布。<...
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