【技术实现步骤摘要】
本技术涉及箱体码垛，尤其涉及一种码垛用合拢机构及码垛装置。
技术介绍
1、码垛是一种通过机械手将物品或者装有物品的纸箱或泡沫箱等整齐的堆叠在卡板上以便于更好的进行收纳以便于对物品进行转移的技术。
2、由于机械手在对物品进行夹持堆叠时，受限于机械手夹持物品的夹持部的影响，导致物品之间并不能紧靠合拢，造成物品并不能规整的码垛在卡板上，甚至会部分伸出卡板，同时，由于卡板往往是具有特定的规格，且需要码垛的产品也具有各种各样不同的规格，因此实际码垛在卡板上的物品既没有充分的利用卡板空间，造成空间浪费，又存在物品之间没有相互倚靠，导致后续转移时容易发生物品掉落等情况。
技术实现思路
1、鉴于此，有必要提供一种能够在码垛时可以将卡板上物品或者箱体进行推送以便于物品或箱体之间能够紧靠的合拢机构及具有该合拢机构的码垛装置。
2、本技术提供一种码垛用合拢机构，所述合拢机构包括：
3、卡板定位件，所述卡板定位件包括相互垂直的第一定位侧壁和第二定位侧壁，所述卡板定位件用于对卡板
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1.一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述合拢机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述驱动装置可升降的设于所述安装座上。
3.根据权利要求1所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，沿所述第一定位侧壁的长度方向，所述安装座上设有三个所述推动组件。
4.根据权利要求3所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述合拢机构还包括托板，所述托板设于所述第一定位侧壁与所述推板之间，用于配合所述卡板对需要码垛的物品进行支撑。
5.根据权利要求4所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，每一所述推动组件与所述第一定...
【技术特征摘要】
1.一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述合拢机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述驱动装置可升降的设于所述安装座上。
3.根据权利要求1所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，沿所述第一定位侧壁的长度方向，所述安装座上设有三个所述推动组件。
4.根据权利要求3所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述合拢机构还包括托板，所述托板设于所述第一定位侧壁与所述推板之间，用于配合所述卡板对需要码垛的物品进行支撑。
5.根据权利要求4所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，每一所述推动组件与所述第一定位侧壁之间设有一所述卡板。
6.根据权利要求5所述的一种码垛用合拢机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：方烽，
申请(专利权)人：康熹自动化设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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