多摄像头传感器同步曝光方法、装置、系统及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种多摄像头传感器同步曝光方法、装置、系统及设备，属于智能驾驶技术领域。接收第一同步触发信号后，根据第一摄像头传感器相对于第二摄像头传感器的相对曝光时延以及第一同步触发信号确定第一摄像头传感器的曝光触发时刻，该相对曝光时延与第一摄像头传感器的曝光处理时长以及第二摄像头传感器的曝光处理时长相关。在第一摄像头传感器的曝光触发时刻触发第一摄像头传感器曝光，以使第一摄像头传感器的后续帧曝光开始时刻与第二摄像头传感器的后续帧曝光开始时刻相同。本申请能够实现不同型号的摄像头传感器采集的图像画面在时间上的一致性，使得智能驾驶平台基于这些摄像头传感器采集的图像画面识别的车周环境更为准确。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶，特别涉及一种多摄像头传感器同步曝光方法、装置、系统及设备。

技术介绍

1、高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance system，adas)在智能汽车中发挥着十分重要的作用，它是利用安装在车上的各式各样的传感器，在车辆行驶过程中感应周围的环境，收集数据，进行静止物体和移动物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。总之，传感器在智能汽车的辅助驾驶和自动驾驶中发挥着十分重要的作用，被比作为汽车的“眼睛”。常见的车载传感器包括图像传感器和雷达传感器等。图像传感器例如可以是摄像头传感器。

2、目前智能驾驶平台通常会接入多个摄像头传感器，例如包括前视摄像头传感器、后视摄像头传感器、侧视摄像头传感器和环视摄像头传感器等，通过多个摄像头传感器同步采集的图像来分析车周环境。目前通常采用同步触发信号触发多个摄像头传感器同步曝光，具体实现方式为，通过有线或无线的方式将同步触发信号同时传输至多个摄像头传感器，以分别触发多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多摄像头传感器同步曝光方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头传感器的曝光持续时长与所述第二摄像头传感器的曝光持续时长不同，所述相对曝光时延还与所述第一摄像头传感器的曝光持续时长以及所述第二摄像头传感器的曝光持续时长相关，其中，摄像头传感器的曝光持续时长为所述摄像头传感器的曝光开始时刻到所述摄像头传感器的曝光结束时刻的时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对曝光时延等于第一值与第二值的差值，所述第一值为所述第一摄像头传感器的曝光持续时长与所述第二摄像头传感器的曝光持续时长的差值，所述第二值为所述第...

【技术特征摘要】

1.一种多摄像头传感器同步曝光方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头传感器的曝光持续时长与所述第二摄像头传感器的曝光持续时长不同，所述相对曝光时延还与所述第一摄像头传感器的曝光持续时长以及所述第二摄像头传感器的曝光持续时长相关，其中，摄像头传感器的曝光持续时长为所述摄像头传感器的曝光开始时刻到所述摄像头传感器的曝光结束时刻的时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对曝光时延等于第一值与第二值的差值，所述第一值为所述第一摄像头传感器的曝光持续时长与所述第二摄像头传感器的曝光持续时长的差值，所述第二值为所述第一摄像头传感器的曝光处理时长与所述第二摄像头传感器的曝光处理时长的差值。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法应用于解串器，所述解串器分别连接第一摄像头模组和第二摄像头模组，所述第一摄像头模组包括所述第一摄像头传感器，所述第二摄像头模组包括所述第二摄像头传感器，所述在所述第一摄像头传感器的曝光触发时刻触发所述第一摄像头传感器曝光，包括：

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述第一摄像头传感器所在摄像头模组中的串行器，所述在所述第一摄像头传感器的曝光触发时刻触发所述第一摄像头传感器曝光，包括：

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述第一摄像头传感器，所述在所述第一摄像头传感器的曝光触发时刻触发所述第一摄像头传感器曝光，包括：

7.一种多摄像头传感器同步曝光装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的多摄像头传感器同步曝光装置，其特征在于，所述第一摄像头传感器的曝光持续时长与所述第二摄像头传感器的曝光持续时长不同，所述相对曝光时延还与所述第一摄像头传感器的曝光持续时长以及所述第二摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永通，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：