一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置，其包括履带车架、旋耕装置、叉架升降平台、发动机、旋耕单作用电磁离合器、割草单作用电磁离合器、差速箱、切根装置、割草装置、驱动传动锥齿轮对以及割草传动锥齿轮对，切根装置通过三杆机构固定连接于车架后部，随着车辆前行进行作业；叉架升降平台通过双“X”型叉架连接于履带车架上方，由电动推杆提供其升降动力；割草装置由叉架连接于车架底部，通过内外花键轴的配合将锥齿轮安装轴的动力传递给刀具进行除草作业；旋耕装置由平行四杆机构连接于履带车架，由发动机为其提供作业动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及林业，尤其涉及一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置。

技术介绍

1、树林与农田不同，树木生长期长，管理周期长，因此林间杂物和杂草数量远多于频繁作业的农田，其中切根除草是林木抚育中极为重要的一环，对树苗切根可以保证营养流向主干，促进树木生长。杂草是其生长的竞争者，也是林间作业的障碍，如果只是切断其根系会致使杂草越发生长茂盛，所以需要对杂草定期剔除，但割草作业前需要清理林间石块，防治导致后续作业刀具损坏，而切断后的杂草如果混入土壤中腐烂是一种天然干净富含营养的肥料。但是由于林间杂草生长力旺盛，种类多样且茂盛，一次切割难以保证除尽所有杂草，如果直接使用旋耕进行灭茬作业又出频繁出现杂草缠绕道具的情况，因此需要一种既可以切根，割草，杂草还田，还可以顺便清理林间杂物的工具。

2、果林种植地区大多坡度大，林间距小且不规则，冠层低矮，农田用的大型农业机械设备难以进入林间进行机械化及智能化作业，且轮式机械不具备足够的爬坡能力，容易打滑；目前所用的林间作业机械大多为剪枝以及果实采摘服务，林间抚育机械较少，一般为单一的割草装置，无法避免撞刀的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置，其特征在于：该装置在履带车架（1）前端设置有切根装置（2），上部设置叉架升降平台（3）、发动机（4），中间下部设置割草装置（7），后端设置旋耕装置（6）；发动机（4）作为单一动力源一次性进行切根、除杂、割草、还田的林间抚育工作，整个装置由皮带轮对（8）和驱动传动锥齿轮对（9）分别实现传动和动力换向，由差速箱（10）实现左右驱动轮的差速，皮带轮对（8）分别装配于前传动轴（14）与中间传动轴（15），驱动传动锥齿轮对（9）分别装配于中间传动轴与差速箱输入轴；切根装置（2）用于切断作物和杂草地表下根系，铺设林间，并带走林间较大石块等杂物，避免杂草...

【技术特征摘要】

1.一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置，其特征在于：该装置在履带车架（1）前端设置有切根装置（2），上部设置叉架升降平台（3）、发动机（4），中间下部设置割草装置（7），后端设置旋耕装置（6）；发动机（4）作为单一动力源一次性进行切根、除杂、割草、还田的林间抚育工作，整个装置由皮带轮对（8）和驱动传动锥齿轮对（9）分别实现传动和动力换向，由差速箱（10）实现左右驱动轮的差速，皮带轮对（8）分别装配于前传动轴（14）与中间传动轴（15），驱动传动锥齿轮对（9）分别装配于中间传动轴与差速箱输入轴；切根装置（2）用于切断作物和杂草地表下根系，铺设林间，并带走林间较大石块等杂物，避免杂草根系缠绕旋耕装置，割草传动锥齿轮对（12）分别固连于中间传动轴和割草装置动力输入轴，将动力传递给割草装置（7），动力的连接与断开通过割草单作用电磁离合器（11）实现；旋耕装置（6）由旋耕单作用电磁离合器（13）连接发动机动力，对林间土地进行平整作业以及短小杂草进行灭茬处理，并将林间铺设的杂草混入土壤中作为绿肥；在所述叉架升降平台（3）上装配超声波雷达（16）实现林间行走避障作业，实现智能化作业。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于：所述旋耕单作用电磁离合器（13）装配于前传动轴（14），前传动轴（14）通过联轴器与发动机输出轴连接在一起传递动力，发送信号能够分别控制离合器的结合和分离动力的连接和切断，离合器近发动机一端通过皮带将动力传递给旋耕机，实现启动旋耕作业的同时不影响整个装置的行走；皮带轮对（8）中一个皮带轮装配于前传动轴（14）远离发动机一端，另一个皮带轮装配于中间传动轴（15），通过皮带向中间传动轴（15）传递动力，中间传动轴（15）与差速箱输入轴处装配驱动传动锥齿轮对（9），将动力传递给差速箱（10）的动力输入轴，再分别分配给履带左右驱动轮，作为行走动力；中间传动轴（15）通过割草单作用电磁离合器（11）实现割草动力的连接和切断，再通过割草传动锥齿轮对（12）将沿水平方向的轴向转动改为竖直方向的轴向转动，作为割草装置（7）的旋转动力；依靠装置前行动力，带动前部切根装置（2）。

3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于：所述叉架升降平台（3）包括打孔水平平板（301）、第一平台适配滑块（302）、第二平台适配滑块（303）、第一升降连杆（304）、第二升降连杆（305）、第三升降连杆（306）、第四升降连杆（307）以及1号电动推杆（308）组成，打孔水平平板（301）上对称分布滑槽、加强肋以及支座，第一平台适配滑块（302）置于滑槽中与打孔水平平板（301）滑动连接，第一升降连杆（304）与第一平台适配滑块（302）转动连接，第二升降连杆（305）通过打孔水平平板（301）上的支座实现转动连接；第四升降连杆（307）与第二平台适配滑块（303）转动连接，第二平台适配滑块（303）与履带车架（1）上的滑槽滑动连接，平台第一升降连杆（304）与第三升降连杆（306）以及第二升降连杆（305）与第四升降连杆（307）的双“x”连接可灵活变动高度；打孔水平平板（301）上搭建超声波雷达（16），超声波雷达（16）装配在带有舵机（17）的底座上，再与打孔水平平板（301）通过4个螺栓连接固定，舵机（17）以一定周期来回转动，实时获取林间障碍物信息；；使用1号电动推杆（308）推动支架下端单侧长销轴（309），使打孔水平平板（301）变化高度。

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，吕玉婵，张庆，惠云婷，李思标，易郭梁，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
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