【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，更具体地说，涉及一种通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法。
技术介绍
1、现有的安全辅助驾驶系统，如前向碰撞预警系统，装车之后，能够提前识别可能的交通风险或者让驾驶员注意到车头时距过近的前向车辆。然而，现有系统仅依赖自车的传感器，没有考虑前车所处的环境。只有前车做出制动等行为，并造成行车风险时，系统才会报警。此预警给驾驶员的反应时间极短，在极端情形下不能避免碰撞。如果前车能将前方关键的信息实时广播，主车及时接受这些信息并加以利用，则能提前预测由前车遮挡形成盲区内的交通目标运动轨迹，实时预警可能发生的风险和冲突。当前，车路协同系统技术能够实现车辆间的信息实时交互作用，也提供了bsm标准，主车的安全辅助驾驶系统在此作用下能够识别前车可能的驾驶行为，并提前预警。但是安全辅助驾驶信息尚未纳入。
2、现有安全辅助驾驶系统仅依赖自车的传感器，没有考虑前车所处的环境。只有前车做出制动等行为，并造成行车风险时，系统才会报警。此预警给驾驶员的反应时间极短，在极端情形下不能避免碰撞。安全辅助驾驶信息尚未纳入。
<...【技术保护点】
1.一种通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述前车自身传感器包含车载微波雷达、激光雷达和图像感知设备，所述前车自身传感器用于获取前向或周边交通目标相对于自车的相对位置关系；
3.根据权利要求1所述的通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，其特征在于，所述步骤S2中，前车需广播的信息包括前车的车速vq和航向角θq，前向交通盲区目标的类型、运行速度voT和运行方向doT，前向交通盲区目标与前车的横、纵向距离Xoq
<...【技术特征摘要】
1.一种通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述前车自身传感器包含车载微波雷达、激光雷达和图像感知设备，所述前车自身传感器用于获取前向或周边交通目标相对于自车的相对位置关系；
3.根据权利要求1所述的通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，其特征在于，所述步骤s2中，前车需广播的信息包括前车的车速vq和航向角θq，前向交通盲区目标的类型、运行速度vot和运行方向dot，前向交通盲区目标与前车的横、纵向距离xoq和yoq。
4.根据权利要求1所述的通过车车通信中继预警前向交通盲区风险的方法，其特征在于，所述步骤s3中，主车采集的信息包括主车的车速vz和航向角θz，前车与主车的横、纵向距离xqz和yqz。
5.根据权利要求4所述的通过...
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