电池拆解装置制造方法及图纸

6、在一些实施例中，所述检测器为光电传感器。

7、在上述技术方案中，将检测器设置为光电式检测器，可以使得拆解刀与电池之间的距离检测较为方便和准确。

8、在一些实施例中，所述拆解刀可沿第一方向运动且可沿第二方向运动，所述第一方向为所述拆解刀的进退刀方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

9、在上述技术方案中，通过使得拆解刀沿第二方向可运动且沿第一方向可运动，可以使得拆解刀沿着第二方向运动以划割电池壳体的过程中，使得拆解刀可沿第一方向运动，这样可以根据拆解刀与电池之间的距离，拆解刀可以按照合适的进刀量切入电池壳体以及按照合适的退刀量进行退刀，在拆解刀沿着电池的表面对电池壳体进行划割的过程中，可以减少或避免由于切入电池壳体内过深而插入电芯，提高作业安全性。

10、在一些实施例中，所述驱动组件包括第一驱动机构、第一连接臂以及第二驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装座，所述第一驱动机构与所述第一连接臂连接，以驱动所述第一连接臂沿所述第一方向运动，所述第二驱动机构安装于所述第一连接臂，所述第二驱动机构与所述拆解刀连接，以驱动所述拆解刀相对所述第一连接臂沿所述第二方向运动，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均与所述控制器电连接。

11、在上述技术方案中，通过将驱动组件设置为包括上述的第一驱动机构、第一连接臂以及第二驱动机构，这样拆解刀在不同方向上的运动通过不同的驱动机构进行驱动，可以方便地实现拆解刀在进退刀方向以及垂直于进退刀方向的方向上均具有运动分量，并且该驱动组件结构简单、方便加工装配。

12、在一些实施例中，所述安装座上设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述第一连接臂上设有滑块，所述滑块沿所述第一方向可滑动地容纳于所述滑槽。

13、在上述技术方案中，通过在安装座上设置滑槽且在第一连接臂上设置与该滑槽滑动配合的滑块，对于第一连接臂沿第一方向的运动具有导向作用，可以使得第一连接臂沿第一方向稳定运动。

14、在一些实施例中，所述驱动组件还包括第二连接臂，所述第一连接臂沿所述第二方向延伸，所述第二连接臂的一端形成有沿所述第二方向延伸的导向通道，所述第二连接臂的另一端安装有所述拆解刀，所述第一连接臂的远离所述安装座的一端位于所述导向通道内，所述第二驱动机构与所述第二连接臂连接，以驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂沿所述第二方向运动。

15、在上述技术方案中，通过设置的第二连接臂且在第二连接臂上设置导向通道，通过第一连接臂的一端伸入至导向通道内，可以实现第一连接臂和第二连接臂在第二方向上的滑动配合，对于第二连接臂相对第一连接臂沿第二方向的运动具有导向作用。

16、在一些实施例中，所述第二连接臂包括相连的第一臂段和第二臂段，所述第一臂段沿所述第二方向延伸且形成有所述导向通道，所述第二驱动机构与所述第一臂段连接，所述第二臂段沿第三方向延伸，所述拆解刀固定于所述第二臂段的远离所述第一臂段的一端，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两垂直。

17、在上述技术方案中，通过将第二连接臂设置为包括呈夹角设置的第一臂段和第二臂段，方便拆解刀的布局和固定。

18、在一些实施例中，所述检测器固定于所述拆解刀，所述检测器与所述控制器之间通过柔性线束连接；所述第一连接臂上形成有第一走线结构，所述第二连接臂上形成有第二走线结构，所述柔性线束适于沿所述第一走线结构以及所述第二走线结构走线。

19、在上述技术方案中，通过将检测器固定于拆解刀，在拆解刀运动时，检测器可以随着拆解刀一同运动，这样可以准确地检测拆解刀与电池之间的距离，从而可以使得获得的设定切刀路径更为准确，进一步地避免电池拆解过程中拆解刀切入过深而插入电芯；并且，通过在第一连接臂上设置第一走线结构以及在第二连接臂上设置第二走线结构，可以使得检测器与控制器之间的柔性线束沿着第一连接臂以及第二连接臂走线，可以使得柔性线束走线规整。

20、在一些实施例中，所述第一走线结构形成于所述第一连接臂的外周壁；所述第二走线结构形成于所述第二连接臂的外周壁。

21、在上述技术方案中，通过将第一走线结构设置在第一连接臂的外周壁以及将第二走线结构设置在第二连接臂的外周壁，可以使得柔性线束沿着第一连接臂以及第二连接臂走线时，柔性线束可以位于第一连接臂以及第二连接臂为外部，既方便柔性线束的排布走线，同时也方便柔性线束的维护和更换。

22、在一些实施例中，包括：夹持机构，所述夹持机构用于夹持电池且包括两个沿所述第一方向相对且间隔设置的夹持板，两个所述夹持板之间限定出用于夹持所述电池的夹持空间，所述夹持板上形成有沿所述第二方向延伸的过刀孔，所述过刀孔沿所述第二方向贯穿所述夹持板且用于避让所述拆解刀。

23、在上述技术方案中，通过设置的用于对电池进行固定的夹持机构，在利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池拆解装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述检测器固定于所述拆解刀，所述检测器与所述控制器之间通过柔性线束连接。

3.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述检测器为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的电池拆解装置，其特征在于，所述拆解刀可沿第一方向运动且可沿第二方向运动，所述第一方向为所述拆解刀的进退刀方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求4所述的电池拆解装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构、第一连接臂以及第二驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述安装座，所述第一驱动机构与所述第一连接臂连接，以驱动所述第一连接臂沿所述第一方向运动，所述第二驱动机构安装于所述第一连接臂，所述第二驱动机构与所述拆解刀连接，以驱动所述拆解刀相对所述第一连接臂沿所述第二方向运动，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的电池拆解装置，其特征在于，所述安装座上设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述第一连接臂上设有滑块，所述滑块沿所述第一方向可滑动地容纳于所述滑槽。

7.根据权利要求5所述的电池拆解装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二连接臂，所述第一连接臂沿所述第二方向延伸，所述第二连接臂的一端形成有沿所述第二方向延伸的导向通道，所述第二连接臂的另一端安装有所述拆解刀，所述第一连接臂的远离所述安装座的一端位于所述导向通道内，所述第二驱动机构与所述第二连接臂连接，以驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂沿所述第二方向运动。

8.根据权利要求7所述的电池拆解装置，其特征在于，所述第二连接臂包括相连的第一臂段和第二臂段，所述第一臂段沿所述第二方向延伸且形成有所述导向通道，所述第二驱动机构与所述第一臂段连接，所述第二臂段沿第三方向延伸，所述拆解刀固定于所述第二臂段的远离所述第一臂段的一端，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两垂直。

9.根据权利要求7所述的电池拆解装置，其特征在于，所述检测器固定于所述拆解刀，所述检测器与所述控制器之间通过柔性线束连接；

10.根据权利要求9所述的电池拆解装置，其特征在于，所述第一走线结构形成于所述第一连接臂的外周壁；所述第二走线结构形成于所述第二连接臂的外周壁。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的电池拆解装置，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构用于夹持电池且包括两个沿所述第一方向相对且间隔设置的夹持板，两个所述夹持板之间限定出用于夹持所述电池的夹持空间，所述夹持板上形成有沿所述第二方向延伸的过刀孔，所述过刀孔沿所述第二方向贯穿所述夹持板且用于避让所述拆解刀。

12.根据权利要求11所述的电池拆解装置，其特征在于，所述安装座位于所述夹持板沿所述第二方向的一侧。