一种机械手定位搬运装置制造方法及图纸

本技术涉及一种机械手定位搬运装置，应用于作业平台上，其包括：盒体推送机构、夹持定位机构、机械手本体；所述作业平台上设置有夹持工位，所述盒体推送机构朝所述夹持工位设置，且所述盒体推送机构用于将盒体推送至所述夹持工位；所述夹持定位机构设置在所述盒体推送机构的两侧，且所述夹持定位机构用于对盒体进行夹持定位；所述机械手本体设置在所述夹持工位的一侧，且所述机械手本体用于吸取并转移所述夹持工位上的盒体。本技术所述的机械手定位搬运装置，其具有定位准确、盒体与包装纸配合到位的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及盒体定位搬运治具，特别是涉及一种机械手定位搬运装置。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿手臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、在包装盒的生产系统中，对于盒体的上料，通常的做法是采用人工直接放料的方式，然而手工搬运盒体不仅费事费力，通过人工放料还存在定位不准、劳动强度大、生产效率低等问题。因此，现阶段，在自动化程度较高的包装盒生产商中，已逐渐开始尝试用装载有机械手的上料机构来替代人工进行作业。然而，在盒体类物品运输取放的过程中，现有的盒体运输定位不够准确，导致现有的机械手无法较为精确地对输送带上的盒体进行夹持搬运，使得搬运后的盒体容易发生位置偏移，无法与另一输送带上的包装纸进行配合定位，从而影响到下一工序的生产。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手定位搬运装置，其具有定位准确、盒体与包装纸配合到位的优点。</p>

2、为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手定位搬运装置，应用于作业平台上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的机...

【技术特征摘要】

1.一种机械手定位搬运装置，应用于作业平台上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的机械手定位搬运装置，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：杜龙，
申请(专利权)人：广东杜宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：