配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法技术

本发明专利技术公开了一种配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法。采用三角检测方法，获取包围一个像素点位置的三个位置构成三角位置，减轻了以往与周围8个像素点全部判断的冗杂，同时能够判断出每个位置是否突变。能够通过提取上述三角位置的特征，采用三角检测网络，找到确定的边界。所述三角检测网络能够采用1个三角提取网络多次输入数据，多次使用，得到多个三角特征。将提取的三角特征存储在存储位置中，通过全连接网络找到多个三角位置与突变位置之间的像素值相似的位置和像素值相似的数量之间的变化情况。减轻了网络数量，从而减少了计算。从而达到更加准确的检测出焊维两侧薄板高差的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机，具体而言，涉及一种配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法及系统。

技术介绍

1、目前，由于在自动焊接的过程中需要测量两侧薄板的高差从而进行焊接。但是在检测时，有时会出现焊维不为水平面的情况。所以按照焊维为水平面的方法检测的高度差不为真正的高度差。所以在焊接时需要检测焊维。但是在自动焊接中，在焊接物不规则，且焊接物的摆放方位不固定的情况，较难判断相对于待焊接薄板的焊维。所以较难对焊维两侧薄板高差进行准确测量。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供了一种配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法及系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，包括：

3、获得三张待检测薄板图像；所述三张待检测薄板图像为正面、左侧面、右侧面的设备获取的图像；所述待检测薄板图像内包含焊维两侧的薄板；

4、基于所述三张待检测薄板图像，得到三维待检测图像；所述三维待检测图像通过构建横坐标、纵坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，所述通过三角检测法和三角检测网络，基于所述三张待检测薄板图像和三维待检测图像，得到焊维，包括：

3.根据权利要求2所述的配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，所述通过所述三角检测法，基于所述三维待检测图像，找到像素值突变的位置，得到多个突变三角集合，包括：

4.根据权利要求2所述的配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，所述三角检测网络包括1个三角提取网络，n个存储结构...

【技术特征摘要】

1.一种配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，所述通过三角检测法和三角检测网络，基于所述三张待检测薄板图像和三维待检测图像，得到焊维，包括：

3.根据权利要求2所述的配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，所述通过所述三角检测法，基于所述三维待检测图像，找到像素值突变的位置，得到多个突变三角集合，包括：

4.根据权利要求2所述的配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，所述三角检测网络包括1个三角提取网络，n个存储结构和1个全连接网络；

5.根据权利要求4所述的配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法，其特征在于，所述通过所述三角检测网络，基于所述多个突变三角集合，检测边界，得到检测边界集...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国庆，欧阳育光，丘春镑，杨波，
申请(专利权)人：广州纬华节能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：