【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于尺寸检测，涉及一种电动车后轮毂内圆柱面安装齿圈位置的轮廓的尺寸测量，具体涉及一种电动车后轮毂的自动检测装置。
技术介绍
1、电动车后轮毂，包括位于中间的芯筒、套在外围的轮圈和连接在两者之间、位于端面上的辐板。芯筒的两端分别设有轴承孔，其中有辐板的一端的轴承孔是第一轴承孔，另一端的轴承孔是第二轴承孔。轮圈的内圆柱面，如图1所示的两条齿圈安装界线之间的区域是内圆柱面，用来安装内齿圈。轮圈内、芯筒外的区域用来安装行星减速机，内齿圈是行星减速机中的重要部件。
2、以第一轴承孔和第二轴承孔为基准，要求内齿圈安装的内圆柱面的同轴度有严格的公差要求；否则，同轴度偏差太大，则内齿圈和行星齿数的啮合性能不好，容易咬齿，磨损较快，齿面容易破损，运行噪声较大，甚至断齿，发热量大，能耗较高，浪费电能，在电动行驶过程中存在安全隐患。
3、传统的方法在测量时，中间安装芯轴，然后借助于高度尺测量，读数有一定的主观性，测量有误差，测量的速度慢，安装和拆卸费时费力，读取的数据少，数据分析慢，工作效率低，检测不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电动车后轮毂的自动检测装置，本专利技术测量数据准确客观，测量误差小，测量的速度快，安装和拆卸省时省力，读取的数据多，数据分析快，工作效率高，检测方便；对于不合格的数据，可以根据数据记录快速找到相对应的位置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电动车后轮毂的自动检测装置，包括
4、所述检测组件还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括凸轮和波浪电机；所述波浪电机是伺服电机，所述波浪电机的外壳与支撑板固定联接；所述凸轮的孔与波浪电机的输出轴固定联接，所述凸轮的外圆柱面上设有环绕一周的椭形槽；所述传感器板上还设有拨销，所述拨销插入椭形槽，并与椭形槽滑动配合。所述波浪电机驱动凸轮转动，通过椭形槽和拨销驱动检测组件在平行于电动车后轮毂轴心线的方向往复平移。
5、所述检测组件还包括检测气缸，所述检测气缸是带导杆型气缸，所述检测气缸的缸体和机架固定联接，所述检测气缸的活塞杆和支撑板固定联接，所述检测气缸推送传感器组件、凸轮组件和支撑板的组合到工作位置，激光位移传感器伸入到轮圈内、芯筒外的空间区域，激光位移传感器所发射出的激光束照射到两条齿圈安装界线之间的内圆柱面区域，所述激光束和内圆柱面的半径重合；检测完成后再把它们返向带回，以便于避开电动车后轮毂的移动空间，不会妨碍拆卸和安装。
6、本专利技术还包括定位组件和驱动伺服电机，所述定位组件包括定位气爪和三个定位撑指；所述定位气爪是smc（中国）有限公司生产的mhs3-40型平行开闭型三爪；所述定位气爪包括定位气爪缸体和三个定位平移爪；三个定位撑指分别和三个定位平移爪固定联接；定位气爪驱动三个定位撑指同步向背平移，撑紧电动车后轮毂的第一轴承孔，同时第一轴向定位面靠紧第一轴承孔的端面，也实现轴向定位；所述定位气爪缸体和机架通过转动副相联；所述驱动伺服电机的外壳和机架固定联接，所述驱动伺服电机的输出轴和定位气爪缸体固定联接；驱动伺服电机的输出轴和第一轴承孔的轴心线重合；驱动伺服电机驱动电动车后轮毂转动。
7、本专利技术还包括复定位组件；所述复定位组件包括三个复定位撑爪和冗余气爪；所述冗余气爪是smc（中国）有限公司生产的mhs3-40型平行开闭型三爪，包括冗余气爪缸体和三个冗余平移爪，三个冗余平移爪分别和三个复定位撑爪固定联接，冗余气爪驱动三个复定位撑爪同步向背平移，撑紧电动车后轮毂的第二轴承孔。
8、所述复定位组件还包括复定位气缸，所述复定位气缸是带导杆型气缸；所述复定位气缸的缸体和机架固定联接，所述复定位气缸的活塞杆和冗余气爪缸体通过转动副相联，旋转轴心线和驱动伺服电机的轴心线重合；复定位气缸驱动复定位撑爪和冗余气爪朝向第二轴承孔平移，复定位撑爪的第二轴向定位面靠紧第二轴承孔的端面，冗余气爪驱动三个复定位撑爪同步向背平移，撑紧电动车后轮毂的第二轴承孔。
9、本专利技术还包括plc可编程逻辑控制器，所述激光位移传感器、波浪电机和驱动伺服电机分别与plc可编程逻辑控制器电联接。
10、本专利技术的工作过程是这样的。
11、1.人工搬动电动车后轮毂，使三个定位撑指伸入到第一轴承孔，并使第一轴向定位面靠紧第一轴承孔的端面。操控定位气爪驱动三个定位撑指同步向背平移，撑紧电动车后轮毂的第一轴承孔。在测量的起始位置要做好标记，以方便后期查找偏差数据对应的测量位置。
12、2.操控复定位气缸驱动复定位撑爪和冗余气爪朝向第二轴承孔平移，复定位撑爪的第二轴向定位面靠紧第二轴承孔的端面，冗余气爪驱动三个复定位撑爪同步向背平移，撑紧电动车后轮毂的第二轴承孔。这样就完成了电动车后轮毂的轴向和径向定位夹紧。
13、3.所述检测气缸推送传感器组件、凸轮组件和支撑板的组合到工作位置，激光位移传感器伸入到轮圈内、芯筒外的空间区域，激光位移传感器所发射出的激光束照射到两条齿圈安装界线之间的内圆柱面区域。
14、4.激光位移传感器开始测量，波浪电机和驱动伺服电机同时旋转，plc可编程逻辑控制器同时记录激光位移传感器所测量的偏差数据，并同时保存该偏差数据所对应的波浪电机和驱动伺服电机的转角数据。
15、波浪电机驱动激光位移传感器往复平移，驱动伺服电机驱动电动车后轮毂匀速旋转，两个电机协调运动的结果是，激光位移传感器所检测的轨迹线是一条内圆柱面上的检测波浪线。波浪电机的角速度较快，驱动伺服电机的角速度较慢，一般波浪电机的角速度是驱动伺服电机角速度的10倍以上，一般的这个倍数是整数倍，得到的波浪线则是闭环的。
16、5.当驱动伺服电机旋转一周后，激光位移传感器停止测量，波浪电机和驱动伺服电机停止旋转，plc可编程逻辑控制器停止记录数据。
17、6.检测气缸带动传感器组件、凸轮组件和支撑板的组合离开工作位置，远离电动车后轮毂，以便于避开电动车后轮毂的移动空间，不会妨碍拆卸和安装。冗余气爪和定位气爪解除撑紧，复定位气缸解除压紧，电动车后轮毂松脱，人工取走。
18、7.plc可编程逻辑控制器自动判断是否所有偏差数据都在合格的范围内。
19、一种电动车后轮毂的自动检测装置的检测控制方法，包括以下步骤：
20、s1.激光位移传感器开始测量，波浪电机和驱动伺服电机同时旋转，plc可编程逻辑控制器同时记录激光位移传感器所测量的偏差数据，并同时保存该偏差数据所对应的波浪电机和驱动伺服电机的转角数据。
21、s2.当驱动伺服电机旋转一周后，激光位移传感器停止测量，波浪电机和驱动伺服电机停止旋转，plc可编程逻辑控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动车后轮毂的自动检测装置，包括检测组件（2）；其特征在于：所述检测组件（2）包括传感器组件（21）和支撑板（23）；所述传感器组件（21）包括激光位移传感器（211）、两个导杆（212）和传感器板（214）；所述激光位移传感器（211）和导杆（212）分别与传感器板（214）固定联接；所述支撑板（23）上设有导向孔，所述导杆（212）和导向孔滑动配合，检测组件（2）在平行于电动车后轮毂（1）轴心线的方向往复平移。
2.如权利要求1所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：所述检测组件（2）还包括凸轮组件（22），所述凸轮组件（22）包括凸轮（221）和波浪电机（222）；所述波浪电机（222）是伺服电机，所述波浪电机（222）的外壳与支撑板（23）固定联接；所述凸轮（221）的孔与波浪电机（222）的输出轴固定联接，所述凸轮（221）的外圆柱面上设有环绕一周的椭形槽（2211）；所述传感器板（214）上还设有拨销（213），所述拨销（213）插入椭形槽（2211），并与椭形槽（2211）滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种电动车后轮毂的
4.如权利要求3所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：还包括定位组件（3）和驱动伺服电机（4），所述定位组件（3）包括定位气爪（31）和三个定位撑指（32）；所述定位气爪（31）包括定位气爪缸体（311）和三个定位平移爪（312）；三个定位撑指（32）分别和三个定位平移爪（312）固定联接；定位气爪（31）驱动三个定位撑指（32）同步向背平移，撑紧电动车后轮毂（1）的第一轴承孔（14），同时第一轴向定位面（321）靠紧第一轴承孔（14）的端面；所述定位气爪缸体（311）和机架（6）通过转动副相联；所述驱动伺服电机（4）的外壳和机架（6）固定联接，所述驱动伺服电机（4）的输出轴和定位气爪缸体（311）固定联接；驱动伺服电机（4）的输出轴和第一轴承孔（14）的轴心线重合；驱动伺服电机（4）驱动电动车后轮毂（1）转动。
5.如权利要求4所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：还包括复定位组件（5）；所述复定位组件（5）包括三个复定位撑爪（51）和冗余气爪（52）；所述冗余气爪（52）包括冗余气爪缸体（521）和三个冗余平移爪（522），三个冗余平移爪（522）分别和三个复定位撑爪（51）固定联接，冗余气爪（52）驱动三个复定位撑爪（51）同步向背平移，撑紧电动车后轮毂（1）的第二轴承孔（15）。
6.如权利要求5所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：所述复定位组件（5）还包括复定位气缸（53），所述复定位气缸（53）是带导杆型气缸；所述复定位气缸（53）的缸体和机架（6）固定联接，所述复定位气缸（53）的活塞杆和冗余气爪缸体（521）通过转动副相联，旋转轴心线和驱动伺服电机（4）的轴心线重合；复定位气缸（53）驱动复定位撑爪（51）和冗余气爪（52）朝向第二轴承孔（15）平移，复定位撑爪（51）的第二轴向定位面（511）靠紧第二轴承孔（15）的端面，冗余气爪（52）驱动三个复定位撑爪（51）同步向背平移，撑紧电动车后轮毂（1）的第二轴承孔（15）。
7.如权利要求6所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：还包括PLC可编程逻辑控制器，所述激光位移传感器（211）、波浪电机（222）和驱动伺服电机（4）分别与PLC可编程逻辑控制器电联接。
8.一种如权利要求7所述的电动车后轮毂的自动检测装置的检测控制方法，包括以下步骤：
9.S2.当驱动伺服电机（4）旋转一周后，激光位移传感器（211）停止测量，波浪电机（222）和驱动伺服电机（4）停止旋转，PLC可编程逻辑控制器停止记录数据。
10.S3.PLC可编程逻辑控制器自动判断是否所有偏差数据都在合格的范围内，从而判定该电动车后轮毂（1）是否合格。
...【技术特征摘要】
1.一种电动车后轮毂的自动检测装置，包括检测组件（2）；其特征在于：所述检测组件（2）包括传感器组件（21）和支撑板（23）；所述传感器组件（21）包括激光位移传感器（211）、两个导杆（212）和传感器板（214）；所述激光位移传感器（211）和导杆（212）分别与传感器板（214）固定联接；所述支撑板（23）上设有导向孔，所述导杆（212）和导向孔滑动配合，检测组件（2）在平行于电动车后轮毂（1）轴心线的方向往复平移。
2.如权利要求1所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：所述检测组件（2）还包括凸轮组件（22），所述凸轮组件（22）包括凸轮（221）和波浪电机（222）；所述波浪电机（222）是伺服电机，所述波浪电机（222）的外壳与支撑板（23）固定联接；所述凸轮（221）的孔与波浪电机（222）的输出轴固定联接，所述凸轮（221）的外圆柱面上设有环绕一周的椭形槽（2211）；所述传感器板（214）上还设有拨销（213），所述拨销（213）插入椭形槽（2211），并与椭形槽（2211）滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：所述检测组件（2）还包括检测气缸（24），所述检测气缸（24）是带导杆型气缸，所述检测气缸（24）的缸体和机架（6）固定联接，所述检测气缸（24）的活塞杆和支撑板（23）固定联接，所述检测气缸（24）推送传感器组件（21）、凸轮组件（22）和支撑板（23）的组合，激光位移传感器（211）伸入到轮圈（12）内、芯筒（11）外的空间区域，激光位移传感器（211）所发射出的激光束照射到两条齿圈安装界线（16）之间的内圆柱面区域，所述激光束和内圆柱面的半径重合。
4.如权利要求3所述的一种电动车后轮毂的自动检测装置，其特征在于：还包括定位组件（3）和驱动伺服电机（4），所述定位组件（3）包括定位气爪（31）和三个定位撑指（32）；所述定位气爪（31）包括定位气爪缸体（311）和三个定位平移爪（312）；三个定位撑指（32）分别和三个定位平移爪（312）固定联接；定位气爪（31）驱动三个定位撑指（32）同步向背平移，撑紧电动车后轮毂（1）的第一轴承孔（14），同时第一轴向定位面（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏东立，周帅，
申请(专利权)人：济宁丽阳电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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