【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是一种架空导线辅助施工和救援机器人。
技术介绍
1、近年来随着我国电力行业的高速发展，电网运行的电压等级不断提高，长距离输电线路在电力系统中作用更加重要。保障输电线路的可靠运行，推动电力行业建设速度，对我国的经济发展起着举足轻重的作用。
2、架空输电线路的建设中，当导线拉线完成后需要对导线上的附件进行安装。导线上存在多种附件，例如防震锤、绝缘子、金具以及阻尼线等，这些安装都需要人工上线进行安装。除此以外，在建设投产后期对输电线路的维护也相当重要。由于架空导线长期暴露于自然环境，易造成防震锤脱落、金具线夹的老化以及绝缘子的破损等故障。对于这些故障的维修属于精细工作目前很难由人工智能进行完成。
3、传统人工作业，需要工作人员负重检修工具，自行在线路上进行攀爬与作业。对于大跨度的线路的一次作业时长可达到六小时左右，尤其导线中间部位有一定的悬垂，对于接近杆塔处的线路会存在一定的斜坡，这对工作人员的体力是很大的负担。对于高海拔地区的电力维护，工作人员还需要佩戴氧气瓶，增加其负担，并且须在氧气供应期...
【技术保护点】
1.一种架空导线辅助施工和救援机器人，其特征在于：包括基座（100），基座（100）上端固定有框架，框架下部前后安装有伸缩抓手（300），框架顶端前后安装有移动机构（200）；
2.根据权利要求1所述的一种架空导线辅助施工和救援机器人，其特征在于：所述基座（100）内分成左右两部分，一侧为工具篮（110），另一侧布置电气器件。
3.根据权利要求1所述的一种架空导线辅助施工和救援机器人，其特征在于：所述轮体（211）为槽轮，对应的框架为梯形连接杆（500）。
4.根据权利要求1所述的一种架空导线辅助施工和救援机器人，其特征在于：所述滑...
【技术特征摘要】
1.一种架空导线辅助施工和救援机器人，其特征在于：包括基座（100），基座（100）上端固定有框架，框架下部前后安装有伸缩抓手（300），框架顶端前后安装有移动机构（200）；
2.根据权利要求1所述的一种架空导线辅助施工和救援机器人，其特征在于：所述基座（100）内分成左右两部分，一侧为工具篮（110），另一侧布置电气器件。
3.根据权利要求1所述的一种架空导线辅助施工和救援机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：施保华，沈虹杜，文斌，朱正基，伍箴燎，李昱达，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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