【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制，且更为具体地，涉及一种用于玉米膜侧播种的覆膜设备及其智能控制方法。
技术介绍
1、玉米种植是农业生产的重要组成部分，提高玉米种植的效率和产量是农业科技的重要目标。覆膜侧种植技术是近年来发展起来的一种新型种植技术，其通过覆膜来改善土壤环境，提高土壤温度和湿度，促进玉米的生长，有助于提高作物的产量和质量。当前的地膜覆盖种植多以开沟铺膜、膜上打孔穴播为主。然而，这些传统的覆膜种植方式存在着残膜难以回收，抠苗、放苗需投入大量的人工等问题。
2、对此，专利cn103766050a公开了一种玉米地膜垄铺侧种播种机，其采用不开沟铺膜法，通过镇压辊将土壤碾压成中间高两边低的拱形铺膜带，再利用压膜轮和张紧轴将地膜张紧并平展铺于覆膜带上，并使用压膜轮将地膜两边的土壤压实以固定地膜。这种铺膜方式有利于雨水集纳，便于地膜回收；并且膜侧播种的方式，使得播种后无需人工破膜放苗，节省了劳动力。其中，在利用镇压辊对土壤进行碾压时，需要根据土壤虚实和整机高度进行镇压强度的调节。
3、传统方法中，镇压强度的调节通常是基于农民的经...
【技术保护点】
1.一种用于玉米膜侧播种的覆膜设备，包括：镇压强度调节模块，用于基于土壤虚实和整机高度来调节镇压辊的镇压强度；土壤碾压模块，用于根据所述镇压辊的镇压强度对土壤碾压以得到中间高两边低的拱形铺膜带；铺膜模块，用于使用压膜轮和张紧轴将安装于地膜安装辊上的地膜张紧并平展铺于所述拱形铺膜带上以得到覆于铺膜带上的地膜；固膜模块，用于使用所述压膜轮后方的覆土铲将所述覆于铺膜带上的地膜两侧的表层土壤铲向所述覆于铺膜带上的地膜两边，并通过所述压模轮将所述覆于铺膜带上的地膜上的覆土压实以得到固定于铺膜带上的地膜；其特征在于，所述镇压强度调节模块，包括：
2.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于玉米膜侧播种的覆膜设备，包括：镇压强度调节模块，用于基于土壤虚实和整机高度来调节镇压辊的镇压强度；土壤碾压模块，用于根据所述镇压辊的镇压强度对土壤碾压以得到中间高两边低的拱形铺膜带；铺膜模块，用于使用压膜轮和张紧轴将安装于地膜安装辊上的地膜张紧并平展铺于所述拱形铺膜带上以得到覆于铺膜带上的地膜；固膜模块，用于使用所述压膜轮后方的覆土铲将所述覆于铺膜带上的地膜两侧的表层土壤铲向所述覆于铺膜带上的地膜两边，并通过所述压模轮将所述覆于铺膜带上的地膜上的覆土压实以得到固定于铺膜带上的地膜；其特征在于，所述镇压强度调节模块，包括：
2.根据权利要求1所述的用于玉米膜侧播种的覆膜设备，其特征在于，所述土壤状态特征提取单元，包括：
3.根据权利要求2所述的用于玉米膜侧播种的覆膜设备，其特征在于，所述土壤局部状态特征提取子单元，用于：
4.根据权利要求3所述的用于玉米膜侧播种的覆膜设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊平，位国锋，宋芸，付春香，张保帅，张翠玉，赵永红，张信甫，
申请(专利权)人：丰耀现代农业产业研究院山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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