蹲立式下肢功能评定训练系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种蹲立式下肢功能评定训练系统，系统包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板分为背部滑动板和下肢支撑板，背部滑动板装有滑动装置，滑动板跟随患者做下蹲站起运动，实现背部支撑减重。滑动板下方装有位移传感装置，左、右脚踏板组件上分别设有压力传感装置，实现下蹲站起过程位移及压力实时数据采集，在床架与床座之间设有自动床板角度调节机构，调节患者减重程度。患者用显示装置反馈评估和训练过程及结果。主控计算机对各种参数评估。本实用新型专利技术首次实现减重方式下的下蹲站起功能评估和训练，帮助患者实现了早期的下蹲站起训练。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种蹲立式下肢功能评定训练系统，其特征在于包括：训练床，包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板包括背部滑动板和下肢支撑板，下肢支撑板固定在床架上，背部滑动板与床架滑动相连可以沿床架前后滑动，在背部滑动板下方装有位移传感装置；在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左、右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机；控制箱，安装在训练床的床架下面，控制箱内设有传感装置接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感装置接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连；主控计算机，设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块、运动控制模块以及下蹲站起功能评定训练软件；数据采集模块与控制箱中的传感装置接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；下蹲站起功能评定训练软件包含测试评估模块和功能训练模块；患者用显示装置，活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；主显示屏，设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹任玲，胡秀枋，徐秀林，安美君，赵展，吴毅，李放，胡永善，贾杰，张峰，
申请(专利权)人：上海理工大学，复旦大学附属华山医院，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]