基于舵面配平的轨迹优化方法、装置、计算机设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于舵面配平的轨迹优化方法、装置、计算机设备及介质，涉及飞行仿真技术领域，其中，该方法包括以下步骤：利用Kriging气动代理模型，通过飞行器的飞行状态数据计算得出飞行器的气动数据；将气动数据输入至六自由度方程中计算得出飞行器的状态量，判断飞行器是否能保持配平，若可配平，输出状态量；将六自由度配平仿真模型嵌入至轨迹生成模型，随机生成多条初始轨迹，计算得出各条初始轨迹中每个状态点对应的状态量；将多条初始轨迹的轨迹飞行数据带入优化算法，输出最终轨迹。由于该方案通过Kriging气动代理模型计算气动数据和考虑舵面配平的飞行航迹优化方法，提高了轨迹仿真模型的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行仿真，特别涉及一种基于舵面配平的轨迹优化方法、装置、计算机设备及介质。

技术介绍

1、飞行器航迹规划方法通常采用各类优化算法对航迹进行优化以达到久航，远航等多种飞行目的。但是传统的飞行轨迹优化过程中，飞行器在航点处的飞行状态和飞行性能的计算通常采用三自由度的飞行仿真模型。三自由度的飞行仿真模型通常不考虑舵面对飞行器本体气动特性的影响。

2、近年来，又出现了考虑气动数据的六自由度飞行仿真模型，六自由度飞行仿真模型中的气动模型是通过线性化增量相加的方式计算舵偏、侧滑、迎角等因素对气动力的影响。传统气动模型的建立需要大量的气动数据，包括不同舵偏的气动增量数据，不同迎角的气动增量数据等等。而气动数据通常需要大量的计算，且线性化模型的准确度不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于舵面配平的轨迹优化方法，以解决现有技术中气动数据计算量大、轨迹仿真模型准确度低的技术问题。该方法包括：

2、构建kriging气动代理模型，利用kriging气动代理模型，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，构建Kriging气动代理模型，利用所述Kriging气动代理模型，通过飞行器的飞行状态数据计算得出所述飞行器的气动数据，包括：

3.如权利要求2所述的基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，取得所述飞行状态数据的区间范围，通过所述区间范围生成样本点集，包括：

4.如权利要求1所述的基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，构建六自由度配平仿真模型，将所述气动数据输入至六自由度方程中，通过所述六自由度方程计算得出所述飞行器的状态量，判断飞...

【技术特征摘要】

1.一种基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，构建kriging气动代理模型，利用所述kriging气动代理模型，通过飞行器的飞行状态数据计算得出所述飞行器的气动数据，包括：

3.如权利要求2所述的基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，取得所述飞行状态数据的区间范围，通过所述区间范围生成样本点集，包括：

4.如权利要求1所述的基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，构建六自由度配平仿真模型，将所述气动数据输入至六自由度方程中，通过所述六自由度方程计算得出所述飞行器的状态量，判断飞行器是否能保持配平，若可配平，输出所述状态量，包括：

5.如权利要求4所述的基于舵面配平的轨迹优化方法，其特征在于，若不可配平，调整舵面偏转角度，根据所述舵面偏转角度重新计算所述飞行状态数据，并将所述飞行状态数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘溢，高梓昂，王波，毕莹，袁起航，燕永钊，
申请(专利权)人：中国科学院工程热物理研究所，
类型：发明
国别省市：