充电底座及机器人充电系统技术方案

本申请公开了一种充电底座及机器人充电系统。该充电底座包括：底座壳体；电能提供设备；所述电能提供设备被收容在所述底座壳体内，在所述底座壳体的至少一部分表面形成充电区域；若干个定位线圈；不同的所述定位线圈布置在所述底座壳体的不同位置，所述定位线圈能够形成对应的磁场。其利用定位线圈提供的磁感应强度变化来进行辅助精确定位的方式，与传统的光学定位方法相比，具有较强的抗干扰能力，不容易受到恶劣天气或者环境的影响，而且实现成本更加低廉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人充电，特别涉及一种充电底座及机器人充电系统。

技术介绍

1、随着电子信息技术的不断发展，越来越多的智能化机器人开始被广泛的应用于许多不同的日常生活场景，例如帮助进行家庭院落清扫、去除积雪、收集掉落的物体等等。

2、这些智能机器人通常以电池和电机作为主要的动力来源，并在特定的工作区域中自动执行工作任务。为了确保工作任务的顺利完成，通常智能机器人会具备有自动充电功能(也可以被简称为回充功能)，能够在自身电量较低的情况自行进行充电，以恢复电量。

3、典型的，智能机器人会通过基于摄像机识别、激光雷达标记或者红外雷达标记等的定位方式，返回移动至充电底座的位置。通过充电触点等与充电底座建立电连接，从而实现自动充电。例如，中国专利cn110221617a所描述的，其通过激光雷达标记的方式，指引机器人移动到机器人充电座。移动到机器人充电座的机器人可以通过电能输出导体建立电连接，进行充电。

4、但这样的自动充电实现方案存在较多的缺陷。例如，定位很容易受到恶劣天气(例如，强光、雨雪)的影响和干扰，造成定位不正确而无法正确返回本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种充电底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，所述电能提供设备包括：发射线圈；

3.根据权利要求2所述的充电底座，其特征在于，所述定位线圈包括：

4.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，若干个所述定位信标包括：第一定位信标，第二定位信标以及第三定位信标；

5.一种机器人充电系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的机器人充电系统，其特征在于，还包括：RTK基站以及与所述RTK基站配对使用的RTK天线；

7.根据权利要求5所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人包...

【技术特征摘要】

1.一种充电底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，所述电能提供设备包括：发射线圈；

3.根据权利要求2所述的充电底座，其特征在于，所述定位线圈包括：

4.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，若干个所述定位信标包括：第一定位信标，第二定位信标以及第三定位信标；

5.一种机器人充电系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的机器人充电系统，其特征在于，还包括：rtk基站以及与所述rtk基站配对使用的rtk天线；

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，耿玉成，韩宝丰，叶瀚文，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：