【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池加工,尤其是涉及电池输送装置。
技术介绍
1、锂电池是一种将锂化学存储能量转化为电能的电池。它是由正极、负极、电解质和隔膜等组成的,其中锂离子在正极和负极之间穿梭,实现电子的流动。锂电池具有高能量密度、长寿命、轻量化等优点,广泛应用于移动电子设备、电动汽车、储能系统等领。
2、目前,锂电池的生产加工工序较为复杂,其中需要实现电池的上料,即人工将装载有电池的托盘放置于中转组件上,再通过中转组件转移到上料工位,再由上料工位对应的机械手抓取电池,将电池送入到下一个工位进行加工,加工完成后再将电池送回托盘处进行装载。
3、由于上述关于电池的输送工序较为复杂,因此需要对应设计出一种适用于锂电池加工的电池转移装置。
技术实现思路
1、为了提高电池的输送效率,本申请提供电池输送装置。
2、本申请提供的电池输送装置采用如下的技术方案:
3、电池输送装置,包括x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组以及抓取组件,所述x轴直线模组衔接于托盘与电池加
...【技术保护点】
1.电池输送装置,其特征在于,包括X轴直线模组(1)、Y轴直线模组(2)、Z轴直线模组(3)以及抓取组件(4),所述X轴直线模组(1)衔接于托盘与电池加工工位之间,所述Y轴直线模组(2)安装于所述X轴直线模组(1)的滑移座上,所述Z轴直线模组(3)安装于所述Y轴直线模组(2)的滑移座上,所述抓取组件(4)安装于所述Z轴直线模组(3)的滑移座上,所述抓取组件(4)用于抓取电池。
2.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于:所述抓取组件(4)包括安装板(41)和气嘴(42),所述安装板(41)固定于所述Z轴直线模组(3)的滑移座上,所述气嘴(42)设置于
...【技术特征摘要】
1.电池输送装置,其特征在于,包括x轴直线模组(1)、y轴直线模组(2)、z轴直线模组(3)以及抓取组件(4),所述x轴直线模组(1)衔接于托盘与电池加工工位之间,所述y轴直线模组(2)安装于所述x轴直线模组(1)的滑移座上,所述z轴直线模组(3)安装于所述y轴直线模组(2)的滑移座上,所述抓取组件(4)安装于所述z轴直线模组(3)的滑移座上,所述抓取组件(4)用于抓取电池。
2.根据权利要求1所述的电池输送装置,其特征在于:所述抓取组件(4)包括安装板(41)和气嘴(42),所述安装板(41)固定于所述z轴直线模组(3)的滑移座上,所述气嘴(42)设置于所述安装板(41)上,所述气嘴(42)的气口朝向电池设置,所述气嘴(42)外接供气设备。
3.根据权利要求2所述的电池输送装置,其特征在于:所述安装板(41)上设置有滑移槽(411),所述滑移槽(411)贯穿所述安装板(41)的上下表面,所述气嘴(42)滑移设置于所述滑移槽(411)内。
4.根据权利要求2所述的电池输送装置,其特征在于:所述气嘴(42)的端部固定有吸气罩(421),所述吸气罩(421)与所述气嘴(42)的气口连通,所述吸气罩(421)的底部与电池的表面抵接。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:范丹青,古励,龚健强,
申请(专利权)人:东莞市冠达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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