一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法和系统，其包括：步骤S1，结合静态需求及需求时间的先后顺序，获取控制站点；步骤S2，根据公交服务区域内控制站点，生成主基准路线，获取可选择站点；步骤S3，将满足第一预设标准的控制站点和可选择站点添加到当前的行车路线中，获得第一次基准路线；步骤S4，将满足第二预设标准的动态需求的控制站点和可选择站点插入到当前的行车路线中，获得第二次基准路线；步骤S5，在收到动态需求的情形下，将满足第三预设标准的动态需求添加到当前的行车路线中，获得第三次基准路线；步骤S6，使用可变邻域搜索算法，得到最优行车路线。本发明专利技术能够在一定程度上提高无人驾驶公交系统的运营效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通，特别是涉及一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法和系统。

技术介绍

1、随着科技与经济的迅猛发展，智能网联公交技术已在城市交通系统中得到逐步应用。灵活公交作为一种创新型公交模式，正引领城市交通向着更加高效和智能的方向发展。这种公交模式的关键在于综合运用尖端的无人驾驶技术、公交通信系统及智能交通管理系统，从而实现公交车辆(下文简称为“公交”)的自主运行与智能化调度。通过这种方式，自动公交不仅提升了运营效率，还优化了城市交通管理，为现代城市交通提供了一种可行、且有效的解决策略。

2、相较于传统的公交运营，自动公交展现出更加显著的灵活性与便捷性。传统的公交按照固定的路线和时间表的方式进行运营，这限制了其对实时客流变化的需求响应能力。这种刚性的运营模式往往导致诸如公交空载和运营效率不佳等问题，从而引发成本的无效利用和服务满意度的下降。这些问题反过来可能会影响公众对公共交通出行方式的偏好和选择。在这些问题的基础上，人们开始积极探索灵活公交系统。在现代科技的基础上，灵活公交可以即时在专用app(英文全称是“application本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，第一模型包括第一参数、第一目标函数和第一约束条件：

3.如权利要求1所述的面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，第二模型包括第二参数、第二目标函数和第二约束条件：

4.如权利要求1或2或3所述的面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，步骤S5具体包括：

5.一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度系统，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的面向无人驾驶公交的两阶...

【技术特征摘要】

1.一种面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，第一模型包括第一参数、第一目标函数和第一约束条件：

3.如权利要求1所述的面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，第二模型包括第二参数、第二目标函数和第二约束条件：

4.如权利要求1或2或3所述的面向无人驾驶公交的两阶段响应式调度方法，其特征在于，步骤s5具体包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：曹恺，刘雨诺，吴松屿，王晓伟，秦兆博，边有钢，谢国涛，胡满江，丁荣军，秦晓辉，秦洪懋，徐彪，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：