【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道侵限异物检测领域，尤其涉及一种轨道侵限异物检测方法及系统。
技术介绍
1、在现有的轨道线路异物入侵监测方法中，多是在常发生侵限行为的路段安装一定数量由球机和枪机组成的监测装置，通过静态枪机确定异物的地球坐标系，然后使用全景球机对异物所在位置进行放大以确定异物的实际尺寸。这种方法需要大量的监测装置，导致实现轨道线路全覆盖检测的成本非常高。该方法基于轨道之间的距离为定值，来计算垂直于轨道方向的像素代表的实际距离，然后根据轨枕之间的距离来估算沿轨道方向平均每个像素代表的实际距离，两者结合得到侵限异物的尺寸，由于没有建立起沿轨道方向与垂直于轨道方向之间的联系，导致计算沿轨道方向的实际尺寸没有参考目标，此种方法得到的侵限异物尺寸不够精确。
2、然而随着列车运行速度的不断提升，对异物位置与尺寸精准检测的重要性也日益突出，因此亟需一种新的轨道侵限异物检测方法，能够低成本的实现轨道线路的全覆盖检测，且可以精准检测出异物的尺寸。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种轨道侵限异物...
【技术保护点】
1.一种轨道侵限异物检测方法，其特征在于，使用固定在列车车头且拍摄角度固定的面阵相机，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的轨道侵限异物检测方法，其特征在于，定义所述角度因子为k0，标定k0的具体步骤包括：
3.根据权利要求2中所述的轨道侵限异物检测方法，其特征在于，在平行于钢轨的任意直线上选取多个不同的线段，分别计算得到多个角度因子的值，取它们的算术平均数为最终的k0。
4.根据权利要求2中所述的轨道侵限异物检测方法，其特征在于，计算所述侵限异物在实际空间轨平面上的位置、尺寸和面积的具体步骤包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种轨道侵限异物检测方法，其特征在于，使用固定在列车车头且拍摄角度固定的面阵相机，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的轨道侵限异物检测方法，其特征在于，定义所述角度因子为k0，标定k0的具体步骤包括：
3.根据权利要求2中所述的轨道侵限异物检测方法，其特征在于，在平行于钢轨的任意直线上选取多个不同的线段，分别计算得到多个角度因子的值，取它们的算术平均数为最终的k0。
4.根据权利要求2中所述的轨道侵限异物检测方法，其特征在于，计算所述侵限异物在实际空间轨平面上的位置、尺...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，庞家洪，孟庆凯，张洁，鲁寨军，梁习锋，彭勇，刘东润，王乐卿，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
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