一种基于机器人自动集配的料车上线系统技术方案

本申请涉及一种基于机器人自动集配的料车上线系统，属于料车上线技术领域，基于机器人自动集配的料车上线系统，包括料车上线机构，料车上线机构包括用于使料车在定位导轨上运动的料车驱动机构、用于切换料车随行杆状态的打杆机构和用于停止料车行走的停止机构，机器人集配机构包括设置于平台上的夹具机器人机构及用于驱动夹具机器人机构在平台上移动的机器人驱动机构，随行机构包括设置于托架上用于与车身同步的同步驱动机构；本申请可以通过同步驱动机构与车身吊具可同步运动保持同速，然后通过编码器使吊具速度信号传递给机器人驱动机构使其同步，使机器人驱动机构与吊具同步运行，以使夹具机器人机构可以在车身移动的同时同步装配。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及料车上线，特别涉及一种基于机器人自动集配的料车上线系统。

技术介绍

1、汽车总装底盘线较多采用吊具托载车身形式，为了实现不同高度的装配要求如1.6m、0.9m或0.4m，通常设置不同高度的装配工位。目前，底盘线需要通过高台实现动力总成的合装，高台上的装配零件通常只能通过人工搬运配送的方式实现，该方式作业困难度高、人工强度大、效率低。因此，为实现低成本、高效率的零件投料，需要开发设计一种基于机器人自动集配的料车上线系统。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于机器人自动集配的料车上线系统，以解决相关技术中现有的高台上的装配零件方式通常只能通过人工搬运配送的方式实现，导致作业困难度高、人工强度大、效率低的问题。

2、本申请实施例提供了一种基于机器人自动集配的料车上线系统，包括：

3、料车上线机构，所述料车上线机构用于使sps料车的自动上线随行，所述料车上线机构包括定位导轨、用于使料车在定位导轨上运动的料车驱动机构、用于切换料车随行杆状态的打杆机构和用于停止料车行走的停止机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

4.如权利要求3所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

5.如权利要求1所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

6.如权利要求1所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

7.如权利要求1所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的基于机...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

4.如权利要求3所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

5.如权利要求1所述的基于机器人自动集配的料车上线系统，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：薛俊嘉，田润，张聪，郭成武，赵振伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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