一种纸托收料堆叠装置制造方法及图纸

本技术涉及一种纸托收料堆叠装置，包括机架，所述机架上依次设有定位机构、取料机构、转移机构和收料机构；所述定位机构包括定位架，所述定位架上设有皮带输送机，所述定位架上固定有位于皮带输送机尾端的挡板，所述定位架上设有可相对运动的定位板；所述取料机构包括可前后运动、左右运动以及上下运动的取料吸盘；所述转移机构包括可左右运动以及上下运动的转移吸盘。取料机构将纸托送至右侧收料机构上方进行暂时承载，在定位机构复位进行再次取料的过程中，转移机构将右侧收料机构上方暂时承载的纸托送入左侧收料机构处，先通过左侧收料机构进行收料，再通过右侧收料机构进行收料，取料机构和转移机构的配合，提高了收料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸托收料，具体为一种纸托收料堆叠装置。

技术介绍

1、纸托，广泛应用于各个等行业的包装，由于纸托大量制作后，通常需要收料装置将若干纸托堆叠在一起，有助于提高存放空间的利用率。

2、现有的堆叠装置通常是利用可灵活改变方位的抓手将输送线尾端加工完成的纸托抓取，并送至堆叠装置处进行堆叠，堆叠时，将一个纸托一个纸托摞放，由于个别层纸托堆叠得不够紧实，工作人员进行转运时，纸托松散容易掉落，影响工作进度，故而，提出了一种纸托收料堆叠装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种纸托收料堆叠装置，具备堆叠得更加紧实整齐等优点，解决了个别层纸托堆叠得不够紧实，工作人员进行转运时，纸托松散容易掉落，影响工作进度的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸托收料堆叠装置，包括机架，所述机架上依次设有定位机构、取料机构、转移机构和收料机构；

3、所述定位机构包括定位架，所述定位架上设有皮带输送机，所述定位架上固定有位于皮带输送机尾端的挡板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纸托收料堆叠装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有定位机构(2)、取料机构(3)、转移机构(4)和收料机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种纸托收料堆叠装置，其特征在于：所述定位架(201)的左右两侧均固定有定位气缸(204)，两个所述定位气缸(204)相对设置，两个所述定位气缸(204)的输出轴固定于定位板(205)上，两个所述定位板(205)相背的一侧均固定有贯穿定位架(201)的定位杆(206)。

3.根据权利要求1所述的一种纸托收料堆叠装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括固定于机架(1)上的X轴直线模组(301)，所述X...

【技术特征摘要】

1.一种纸托收料堆叠装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有定位机构(2)、取料机构(3)、转移机构(4)和收料机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种纸托收料堆叠装置，其特征在于：所述定位架(201)的左右两侧均固定有定位气缸(204)，两个所述定位气缸(204)相对设置，两个所述定位气缸(204)的输出轴固定于定位板(205)上，两个所述定位板(205)相背的一侧均固定有贯穿定位架(201)的定位杆(206)。

3.根据权利要求1所述的一种纸托收料堆叠装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括固定于机架(1)上的x轴直线模组(301)，所述x轴直线模组(301)的输出轴固定有y轴直线模组(302)，所述y轴直线模组(302)的输出端固定有z轴直线模组(303)，所述z轴直线模组(303)的输出轴固定于取料吸盘(304)上。

4.根据权利要求1所述的一种纸托收料堆叠装置，其特征在于：所述转移机构(4)包括固定于机架(1)上的水平直线模组(401)，所述水平直线模组(401)的输出轴固定有升降气缸(402)，所述升降气缸(402)的输出轴固定于转移吸盘(403)上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：管应琼，蒋兴珍，
申请(专利权)人：湖北兴亿丰环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：