【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及扫地机器人的运行方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、扫地机器人是能够自动对待清扫区域进行清扫的电器设备，在扫地机器人遇到障碍物时，容易被障碍物阻挡困住。
2、为了避免扫地机器人被障碍物困住，传统技术中，若扫地机器人检测到右侧有障碍物，则往左侧后退。若检测到左侧有障碍物，则往右侧后退。但是，扫地机器人在后退时经常又被其他障碍物困住。
3、因此，如何减少扫地机器人遇到障碍物，以及减少扫地机器人被障碍物困住的情况发生，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供能够减少扫地机器人遇到障碍物，以及减少扫地机器人被障碍物困住的情况发生的扫地机器人的运行方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了扫地机器人的运行方法，所述方法包括：
3、在确定扫地机器人遇到障碍物时，控制所述扫地机器人停止前进；所述扫地机器人停止前进的位置为第一位置；
4、控制所述扫地机...
【技术保护点】
1.扫地机器人的运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在被清除的所述路径上设置点云，包括：按照预设的第一膨胀系数对所述被清除的路径对应的区域进行膨胀，在所述膨胀后得到的区域设置点云，所述膨胀后得到的区域包括所述被清除的路径对应的区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫地机器人遇到障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到周围环境中存在障碍物之后，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.扫地机器人的运行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在被清除的所述路径上设置点云，包括：按照预设的第一膨胀系数对所述被清除的路径对应的区域进行膨胀，在所述膨胀后得到的区域设置点云，所述膨胀后得到的区域包括所述被清除的路径对应的区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扫地机器人遇到障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到周围环境中存在障碍物之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在被识别到的障碍物所处区域设置点云，包括：按照预设的第二膨胀系数对所述被识别到的障碍物所处区域设置区域进行膨胀，在膨胀后得到的区域设置点云。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在被识别到的障碍物所处区域设置点云，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在被识别到的障碍物所处区域设置点云，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍江浩，杨咚浩，顾一休，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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