定位方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种定位方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取辐射源第一时刻相对于观测系统的到达角度，依据所述第一时刻的到达角度确定第一时刻的测量值，所述观测系统中包括两个观测站；获取所述辐射源第一时刻的预测权重，所述第一时刻的预测权重通过所述辐射源在不同观测站的信号强度确定；获取所述辐射源的历史运动状态，依据所述第一时刻的预测权重、所述第一时刻的测量值及所述历史运动状态确定所述辐射源的第一时刻的运动状态，所述运动状态包括所述辐射源的位置，上述定位方法减少了观测站的数量和通信开销，降低单一定位体制的定位不确定性，提升辐射源定位算法的健壮性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无源定位，具体地，涉及一种定位方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、常用的多站协同无源定位技术中，基于fdoa的无源定位依赖于相对速度和频率，使用过程中可能存在非线性问题，应用范围十分有限。目前主要采用的手段为tdoa和aoa体制，但是二者在使用中仍有部分不足之处，传统基于tdoa的无源定位算法精度较高，但是通信开销较大，且至少需要3站以上协同才能实现定位测量，求解过程中也容易出现多解的情况，此外，协同定位的多站参数测量质量可能参差不齐，容易导致数据匹配和关联过程中定位误差增大。传统基于aoa的无源定位技术较为成熟，仅需两个观测站点便能实现定位能力，但此类方法定位精度较低，可能出现测向模糊现象。

2、因此，现有技术中亟需观测站的数量少、定位精度高的定位方法。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中的至少一项技术问题，本申请提供一种定位方法、装置、设备及介质，以减少了观测站的数量和通信开销，降低单一定位体制的定位不确定性，提升辐射源定位算法的健壮性。

2、本申请第一方面提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一时刻的到达角度确定第一时刻的测量值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述辐射源第一时刻的预测权重，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一时刻的预测权重、所述第一时刻的观测量及所述设置状态确定所述辐射源第一时刻的运动状态，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第一时刻的观测模型，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一时刻的到达角度确定第一时刻的测量值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述辐射源第一时刻的预测权重，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一时刻的预测权重、所述第一时刻的观测量及所述设置状态确定所述辐射源第一时刻的运动状态，包括：

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鹏，张健，郑晨熹，邓珂，林新聪，
申请(专利权)人：广州海格通信集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：