【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动电控换挡，具体是指一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统。
技术介绍
1、传统的拖拉机传动系统在换挡、变速方面存在一些问题，如今的拖拉机手动换挡劣势主要包括以下几个方面：
2、1.操作复杂度高：手动换挡需要驾驶员具备较高的专业技能和经验，对驾驶员的操作技能要求较高。
3、2.换挡顿挫感明显：手动换挡时，拖拉机驱动力会降为0，由于拖拉机作业时工作阻力较大的特点，会引起拖拉机工作速度变化范围较大，影响农业生产的质量。
4、3.动力传输损耗：在实际操作中，由于驾驶员的操作技巧、离合器结合点的掌握等因素，可能会导致动力传输损耗增大。
5、并且，拖拉机的工作通常包括不同的作业需求，如耕作、播种、收割等，每种模式对速度和动力的要求都不同。如果不区分工作模式进行换挡，可能会导致拖拉机在特定作业中无法达到最佳的工作效果，进而影响作业效率和质量。不区分工作模式的换挡还可能对拖拉机的机械结构造成不利影响，不同的工作模式会对拖拉机的各个部件产生不同的负荷和磨损，如果不根据工作模式进行合理的换挡，可能...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，其特征在于：所述无人驾驶拖拉机包括发动机、离合器和变速箱，发动机连接离合器，离合器连接变速箱；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，其特征在于：在步骤3中，提取增强图像的特征包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，其特征在于：在步骤4中，对VGG模型进行训练包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，其特征在于：在步骤46中，输出new anchor的位置偏移信息包括以下步骤：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，其特征在于：所述无人驾驶拖拉机包括发动机、离合器和变速箱，发动机连接离合器，离合器连接变速箱；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，其特征在于：在步骤3中，提取增强图像的特征包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，其特征在于：在步骤4中，对vgg模型进行训练包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶拖拉机的电控换挡系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪勇，陈艳丽，贺华，
申请(专利权)人：山东顺耕智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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