【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人物流，特别是涉及一种无人工厂配送方法、系统和计算机设备。
技术介绍
1、工厂内部物流的特点是种类多，频次高，如果完全靠人开车运输，效率低，成本高；如果建设货台接驳中转线物流完全打通，成本高昂，并且灵活性不够。随着无人技术的发展，给物流
带来了新的活力，各种无人物流配送技术的兴起，大大提升了物流的速度，同时也节省了成本，但是目前的无人物流技术，主要应用于长距离的物流配送，无法适应于工厂内部物流种类多，频次高的特点。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人工厂配送方法、系统和计算机设备。
2、一种无人工厂配送方法，应用于自动接驳运输系统中，所述自动接驳运输系统由室内机器人、室外无人车以及接驳中转线组成，所述方法包括：
3、业务系统获取室内机器人的状态信息，调度系统获取室外无人车的状态信息，以及线体控制系统获取接驳中转线的状态信息；
4、业务系统根据室内机器人的状态信息，调度系统和线体控制系统上报的室外无人车和接驳中...
【技术保护点】
1.一种无人工厂配送方法，其特征在于，应用于自动接驳运输系统中，所述自动接驳运输系统由室内机器人、室外无人车以及接驳中转线组成，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务列表包括：目的地信息、货物数量信息以及货物ID；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收室外无人车的上下料指令后，控制接驳中转线协同室内机器人完成上下料，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接驳中转线包括：中转过渡台和固定中转线；所述中转过渡台用于将室外无人车的货物转送至所述固定中转线上；
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种无人工厂配送方法，其特征在于，应用于自动接驳运输系统中，所述自动接驳运输系统由室内机器人、室外无人车以及接驳中转线组成，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务列表包括：目的地信息、货物数量信息以及货物id；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收室外无人车的上下料指令后，控制接驳中转线协同室内机器人完成上下料，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接驳中转线包括：中转过渡台和固定中转线；所述中转过渡台用于将室外无人车的货物转送至所述固定中转线上；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，室外无人车数量与所述接驳中转线数量相同或者不相同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述室外无人车的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴统超，渠军，肖利军，盛泽民，陈洪标，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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