【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于带式输送机维护设备领域，具体涉及一种带式输送机平托辊在线更换机器人及平托辊更换方法。
技术介绍
1、带式输送机在煤矿、冶金、重工业及农业生产中都扮演着重要角色，它的运行状况制约着整条生产线的工作效率，特别是对于长距离带式输送机，托辊是支撑输送带和物料重量的主要部件，也是损坏的主要部件，它沿输送机全长分布，重量约占整机重量的35%。
2、当托辊发生损坏时，检修人员需要先将输送带拉紧装置松开，然后用起吊装置将输送带吊起，人工完成对故障托辊的更换，这对于带式输送机维修人员来说劳动强度大，操作时间长，工作效率低，影响整机的运行效率，并且无法实现在不停机的状态下完成平托辊的更换；同时现场工作环境较为复杂，人工更换难度大，还可能会对检修人员的安全造成威胁。
3、因此，设计一种带式输送机平托辊在线更换机器人一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种带式输送机平托辊更换机器人，能够在不停机的状态下完成带式输送机平行托辊的更换，提高维...
【技术保护点】
1.一种带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，包括行走装置，安装在行走装置上的剪叉式升降机构，安装在剪叉式升降机构上的输送带举升装置、托辊更换装置，
2.根据权利要求1所述的带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，所述端板（7）与壳体（6）连接处设置有加强筋，所述端板（7）的U型槽（8）开口处为V型。
3.根据权利要求1所述的带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，还包括电动推杆支架（2），包括卡箍、斜支撑杆，所述斜支撑杆一端铰接在卡箍上，另一端铰接在剪叉式升降机构上，所述卡箍固定套装在电动推杆（1）外壁上；所述电动推杆（1）顶端...
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，包括行走装置，安装在行走装置上的剪叉式升降机构，安装在剪叉式升降机构上的输送带举升装置、托辊更换装置，
2.根据权利要求1所述的带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，所述端板（7）与壳体（6）连接处设置有加强筋，所述端板（7）的u型槽（8）开口处为v型。
3.根据权利要求1所述的带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，还包括电动推杆支架（2），包括卡箍、斜支撑杆，所述斜支撑杆一端铰接在卡箍上，另一端铰接在剪叉式升降机构上，所述卡箍固定套装在电动推杆（1）外壁上；所述电动推杆（1）顶端设置有u型支撑槽（3），用于安装辅助托辊（4）。
4.根据权利要求1所述的带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，端板（7）上设置有两个u型槽（8），两个u型槽（8）成90度设置，双目摄像机（61）初始位置朝向输送带举升装置。
5.根据权利要求1所述的带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，所述行走装置，包括底盘（49）、滑轮、回转支承（52）、回转平台（37），所述回转支承（52）的外圈固定连接在底盘（49）上，内圈与回转平台（37）固定连接，所述底盘（49）的底面四角安装滑轮。
6.根据权利要求1所述的带式输送机平托辊在线更换机器人，其特征在于，所述剪叉式升降机构，包括底座（36）、外剪（39）、内剪（40）、举升平台（41）、伺服电缸（47），所述举升平台（41）、底座（36）的纵梁上沿纵梁轴线方向设置有纵梁槽，所述外剪（39）、内剪（40）为一对间隔设置的支撑杆，內剪（40）位于外剪（39）内侧，內剪（40）、外剪（39）对应的支撑杆中部铰接，外剪（39）两支撑杆中上部连接有外剪横梁（48），所述外剪（39）两支撑杆的底端分别与底座（36）一侧边的端部铰接，顶端通过连杆（45）连接，连杆（45）两端设置有滚轮（43），滚轮（43）滑动连接在举升平台（41）的纵梁槽内，所述内剪（40）两支撑杆的顶端分别与举升平台（41）一侧边的端部铰接，底端通过连杆（45）连接，连杆（45）两端设置有滚轮（43），滚轮（43）滑动连接在底座（36）的纵梁槽内，所述伺服电缸（47）铰接在底座（36）上，伺服电缸（47）前端与外剪横梁（48）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓霞，宁昌，梁月鹏，伍健，郝帅杰，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。