一种柔性龙门架制造技术

技术编号:42033437 阅读:39 留言:0更新日期:2024-07-16 23:20
本技术公开了一种柔性龙门架,包括定盘以及设置于所述定盘上端且平行布置的第一立柱、第二立柱,所述第一立柱、第二立柱之间连接有第一横梁,所述第一横梁两端分别与第一立柱、第二立柱滑动连接;所述第一横梁包括横梁主体,所述横梁主体中部、两端至少有一处设有用于吸收横梁长度变化的横梁柔性片,本技术柔性横梁设计成具有柔性伸缩的结构特征,仅在长度方向上具有柔性,可吸收横梁的热膨胀变形,消除结构件热应力,避免导轨寿命降低。柔性横梁在垂直于横梁长度的方向上具备良好的刚性,不影响设备高频运动的特性。同时横梁也无需旋转,柔性结构具有无间隙无摩擦等特性,确保末端精度不受影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及龙门架,具体是一种柔性龙门架


技术介绍

1、在精密设备及自动化领域中,龙门结构被广泛运用。在一些应用场合中,设备在需求高精度的同时,还需要高频运动。龙门结构需要频繁的启停及极高的加速度,设备本身的发热问题不可避免,发热后会导致设备横梁等运动部件的热膨胀变形。

2、目前的龙门设备,其横梁与两端驱动板基本采用固连,可参考申请号为

3、200720147469.3中的龙门铣床的横梁连接结构,在低频运动情况下,横梁等运动部品热变形小,不会存在上述风险,但是高频及高精度的要求下,横梁等运动部品的热膨胀变形,横梁或连接件不能吸收这些变形的情况下,会造成横梁及连接支撑结构极大的内应力,结构件非受控变形,导轨寿命降低甚至是异常损坏。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种柔性龙门架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种柔性龙门架,包括定盘以及设置于所述定盘上端且平行布置的第一立柱、第二立柱,所述第一立柱、第二立本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性龙门架,包括定盘(2)以及设置于所述定盘(2)上端且平行布置的第一立柱(31)、第二立柱(32),其特征在于,所述第一立柱(31)、第二立柱(32)之间连接有第一横梁(6),所述第一横梁(6)两端分别与第一立柱(31)、第二立柱(32)滑动连接;

2.根据权利要求1所述的一种柔性龙门架,其特征在于,所述定盘(2)与所述第一立柱(31)、第二立柱(32)为整体结构或分体固体连接接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性龙门架,其特征在于,所述第一横梁(6)包括横梁主体(61),所述横梁主体(61)中部设有横梁柔性片(62)或横梁主体(61)一端设有横梁柔性片...

【技术特征摘要】

1.一种柔性龙门架,包括定盘(2)以及设置于所述定盘(2)上端且平行布置的第一立柱(31)、第二立柱(32),其特征在于,所述第一立柱(31)、第二立柱(32)之间连接有第一横梁(6),所述第一横梁(6)两端分别与第一立柱(31)、第二立柱(32)滑动连接;

2.根据权利要求1所述的一种柔性龙门架,其特征在于,所述定盘(2)与所述第一立柱(31)、第二立柱(32)为整体结构或分体固体连接接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性龙门架,其特征在于,所述第一横梁(6)包括横梁主体(61),所述横梁主体(61)中部设有横梁柔性片(62)或横梁主体(61)一端设有横梁柔性片(62)或横梁主体(61)的两端设有横梁柔性片(62)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性龙门架,其特征在于,所述第一立柱(31)、第二立柱(32)内侧沿长度方向设置有滑轨,两侧所述滑轨上均滑动连接有第一驱动组件(4),所述第一横梁(6)的两端通过两组所述第一驱动组件(4)分别与所述第一立柱(31)、第二立柱(32)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性龙门架,其特征在于,所述第一驱动组件(4)包括第一导轨滑块(41),所述第一导轨滑块(41)上设有第一直线电机(42)、第一位置反馈系统(43)以及横梁支撑板(44),所述第一横梁(6)的一端与所述横梁支撑板(44)固定连接,横梁主体(61...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆伟张金光王广炎
申请(专利权)人:合肥欣奕华智能机器股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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