一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置制造方法及图纸

本技术涉及坐标采集领域，具体涉及一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，包括X轴采集模块和Y轴Z轴组合采集模块；所述X轴采集模块包括固定在沙坑两侧的导轨、滑动设置在导轨上的行走组件；所述行走组件包括外壳、转动设置在外壳内部且在导轨上滚动的轮组、设置在轮组上的编码器一；本技术的有益效果为：在实际使用时，通过X轴采集模块来采集X轴信息，通过Y轴Z轴组合采集模块来采集Y轴信息以及Z轴信息，从而通过X轴信息、Y轴信息以及Z轴信息形成三维坐标，实现对沙坑内部的三维空间模型构建，在采集Z轴信息时，激光测距仪来测量距沙坑表面的高度，从而获取Z轴信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及坐标采集，具体涉及一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置。

技术介绍

1、矿山沙坑主要用于存储待运输沙土，矿用货车将沙土运输至山坑边缘并卸入沙坑。沙坑内沙土分布不均整体为中间低两边高，局部多沙堆突起，当两边沙土高出沙坑时就无法进行卸货作业，因此为了提高沙坑的空间利用率同时保障卸货工作正常进行，需要将沙坑边缘沙土或沙坑内过高位置的沙土向沙坑内位置较低处转移，即需要进行沙坑内沙土的摊平作业，在进行摊平时，首先需要了解到沙坑各区域的实际沙土量，从而便于将沙土进行摊平，因此需要对沙坑进行坐标采集；

2、目前的坐标采集方案是利用激光雷达进行坐标获取并进行三维点云模型建立，然而激光雷达不仅造价高，而且其扫描范不可调节，存在扫描盲区，在实际应用中因数据量过大造成数据处理复杂，成像速度慢；例如在专利公开号为cn116414119a中公开了一种利用激光扫描仪对危废料坑进行空间定位的控制系统，其存在的问题便是激光扫描仪无法控制扫描区域，获取数据后需要用上位机进行降噪处理，导致设备成本高，研发周期长，维护难度大；

3、激光雷达主要分为机械式激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，包括X轴采集模块和Y轴Z轴组合采集模块；

2.根据权利要求1所述的用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，所述轮组（22）包括转动设置在外壳（21）内部的主动轮（221）和转动设置在外壳（21）内部的从动轮（222）；

3.根据权利要求1所述的用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，所述横梁（4）上安装有安装板（6），所述激光测距仪（5）安装在安装板（6）上。

4.根据权利要求1所述的用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，所述横梁（4）上设置有用于将沙坑摊平的摊平组件（7）。

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【技术特征摘要】

1.一种用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，包括x轴采集模块和y轴z轴组合采集模块；

2.根据权利要求1所述的用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，所述轮组（22）包括转动设置在外壳（21）内部的主动轮（221）和转动设置在外壳（21）内部的从动轮（222）；

3.根据权利要求1所述的用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，所述横梁（4）上安装有安装板（6），所述激光测距仪（5）安装在安装板（6）上。

4.根据权利要求1所述的用于矿山沙坑的行车坐标采集装置，其特征在于，所述横梁（4）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金向杰，上官林建，任海涛，李冰，姚林晓，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：

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