一种定位方法和具有所述方法的电脑技术

技术编号:4203068 阅读:191 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种定位方法,该方法包括以下步骤:接收光束的反射光,识别定位设备上的第一点在所述第一位置点反射的所述二束光的一束的标签,以及从所述定位设备上的第一点在所述第二位置点反射的所述二束光的另一束的标签,确定所述二束光在数据处理设备上的发射点间的第一距离,及识别所述二束光中任一束光经所述定位设备在第一位置点反射后的标签和第二位置点反射后标签确定所述二束光中任一束光在接收点间的第二距离;确定所述定位设备的第二位置点。本发明专利技术还公开了一种笔记本电脑,包括发射模块、接收模块、比较模块、识别模块、中央处理器。采用本发明专利技术所述的方法和装置,可解决现有测定位移装置结构复杂、耐久性差和耗电量大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及位移测定技术,尤其涉及一种定位方法和装置。
技术介绍
目前,测定鼠标位移信息的方式有机械方式和光电方式。机械方式测定鼠标位移信息的原理为在机械鼠标底部设有一个滚球,当 鼠标在桌面上移动的时候,滚球滚动推动压力滚轴滚动,滚轴滚动带动编码器 运动,使每个编码器上呈圆形排列的触点依次碰到接触条,从而产生数据处理设备容易辨认的接通和断开的电信号,也就是o和r信号,鼠标将这些电信号传输给数据处理设备,数据处理设备根据这些电信号,计算出 鼠标位移信息,并由无线发射模块将鼠标位移信息发送给数据处理设备。专利技术人发现釆用此方式测量鼠标位移信息存在以下问题1、 其机械测定机构结构复杂,且耐久性差,在一段时间的使用之后就会产 生滚球不圆等问题,而导致定位不精确;2、 机械鼠标容易被灰尘等环境因素干扰,灰尘进入以后,很难清除,会造 成鼠标的定位误差;3、 重量较大,使机械鼠标给予用户的手持体验较差。 光电方式测定鼠标位移信息的原理为在光电鼠标内部设有一个发光二极管,通过该发光二极管发出的光线,照亮光电鼠标底部表面;然后将光电鼠标 底部表面反射回的一部分光线,经过一组光学透镜,传输到一个光感应器件内 成像,这样,光电鼠标移动时,其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯 图像,最后利用光电鼠标内部专用图像分析芯片,对移动轨迹上摄取的一系列 图像进行分析处理,通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析,来判断鼠标的移动方向和移动距离,从而测定鼠标位移信息,并由无线发射模块将鼠标 位移信息发送给数据处理设备。专利技术人发现釆用此方式测量鼠标位移信息存在 以下问题1、 测定鼠标位移信息需用到发光二极管、光感应器件、专用图像分析芯片等耗电元器件,耗电量较大,限制了其在无线鼠标方面的应用;2、 不能用于过于光滑的平面,发光二极管发出的光线在过于光滑的平面易发生镜面反射,使拍摄到的图像不清晰,且过于光滑的平面没有明显的特征点, 不利于分析特征点位置的变化来测定鼠标位移信息。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的主要目的在于提供一种定位的方法和具有所述方法的 电脑,解决了现有定位装置结构复杂、耐久性差和耗电量大的问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的一种定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤确定数据处理设备中定位设备的第一位置点,所述第一位置点通过位于由 横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为(X1,Y1);在所述定位设备从所述第一位置点移动到第二位置点时,通过从接收由所 述数据处理设备以第 一 角度值发射并经所述定位设备反射的二東光中获取所述 二束光的标签,通过识别从所述定位设备上的第一点在所述第一位置点反射的 所述二束光的一東的标签,以及从所述定位设备上的第一点在所述第二位置点 反射的所述二東光的另 一束的标签,确定所述二東光在所述数据处理设备上的 发射点间的第一距离,及通过识别所述二束光中任一東光经所述定位设备在第 一位置点反射后的标签和第二位置点反射后标签确定所述二東光中任一東光在 接收点间的第二距离;根据所述的第一距离和第二距离,获得所述定位设备相对于所述XI在横 向坐标上移动的距离值AX;根据所述第一角度值和所述第二距离,获得所述光标定位设备相对于所述Yl在纵向坐标上移动的距离值AY;根据所述的AX和AY,确定所述的第二位置点,所述第二位置点通过位于 由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为(X1+AX, Y1+AY)。进一步地,在确定所述的第二位置点的步骤之后,还包括 根据所述第二位置点的坐标,控制所述定位设备的光标的移动。 进一步地,所述激光束的标签为电信号或通断频率或间距。 进一步地,所述AX,及所述AY,具体为其中,y!为所述第一距离,》为所述第二距离,为所述第一角度值。本专利技术还提供一种笔记本电脑,其特征在于,包括发射模块,用于以第一角度值发射二東光;接收模块,用于接收通过定位设备反射的所述二束光;识别模块,与所述的接收模块连接,用于确定数据处理设备中定位设备的 第一位置点,所述第一位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标 系中的坐标值来描述,具体为(X1,Y1);用于识别所述定位设备上的第一点在 所述第一位置点反射的所述二東光的一束的标签,以及从所述定位设备上的第 一点在所述第二位置点反射的所述二束光的另 一束的标签,确定所述二東光在所述数据处理设备上的发射点间的第一距离;并用于识别所述二束光中任一束 光经所述定位设备在第一位置点反射后的标签和第二位置点反射后标签确定所 述二束光中任一東光在接收点间的第二距离;中央处理器,与所述识别模块连接,用于根据所述的第一距离和第二距离,计算出所述定位设备相对于所述X1在横向坐标上移动的距离值AX,及根据 所述第一角度值和所述第二距离,计算出所述光标定位设备相对于所述Yl在 纵向坐标上移动的距离值AY;并用于根据所述的AX和AY,确定所述的第二位置点,所述第二位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为(X1+AX,Y1+AY)。进一步地,所述中央处理器具体为.-计算模块,与所述识别模块连接,用于根据所述的第一距离和第二距离,计算出所述定位设备相对于所述X1在横向坐标上移动的距离值AX,及根据 所述第一角度值和所述第二距离,计算出所述光标定位设备相对于所述Yl在 纵向坐标上移动的距离值AY;并用于根据所述的AX和AY,计算所述的第 二位置点,所述第二位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系 中的坐标值来描述,具体为(X1+AX,Y1+AY)。进一步地,其特征在于,所述中央处理器还包括定位模块,与所述计算模块连接,用于根据所述第二位置点的坐标控制所 述定位设备的光标的移动。进一步地,所述中央处理器计算出的所述定位设备相对于所述XI在横向 坐标上移动的距离值AX,及所述光标定位设备相对于所述Y1在纵向坐标上 移动的距离值AY,具体为其中,yt为所述第一距离,y2为所述第二距离,为所述第一角度值。 本专利技术所提供的定位方法和装置,具有以下的优点和特点1、 通过激光東测定鼠标位移信息,定位准确;2、 测定位移信息装置中,仅反射模块设在鼠标上,使鼠标结构简单、轻便, 且落在反射模块上的灰尘极易清除;鼠标仅反射激光束至数据处理设备接收模 块,省去了无线发射模块等耗电模块,减小了耗电量;3、 对鼠标所处平面的粗糙度没有要求,只需要鼠标与笔记本侧面之间没有 遮挡即可;4、 制造容易,成本低廉。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的一种定位方法的实现流程图2为本专利技术实施例2提供的 一种定位方法的实现流程图3为本专利技术实施例定位设备上的第一点在第一位置点和第二位置点反射激光束的光路图4为本专利技术实施例定位设备在第一位置点和第二位置点反射同一束激光 束的光路图5为本专利技术实施例提供的一种笔记本电脑的结构示意图。 具体实施例方式本专利技术实施例l提供一种定位方法,该方法的实现流程图如图l所示,包 括以下步骤步骤101:确定数据处理设备中定位设备的第一位置点,所述第一位置点 通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为 (X1,Y1);所述第一位置点为定位设备一次位移的初始点。步骤102本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 确定数据处理设备中定位设备的第一位置点,所述第一位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为:(X1,Y1); 在所述定位设备从所述第一位置点移动到第 二位置点时,通过从接收由所述数据处理设备以第一角度值发射并经所述定位设备反射的二束光中获取所述二束光的标签,通过识别从所述定位设备上的第一点在所述第一位置点反射的所述二束光的一束的标签,以及从所述定位设备上的第一点在所述第二位置点反射的所述二束光的另一束的标签,确定所述二束光在所述数据处理设备上的发射点间的第一距离,及通过识别所述二束光中任一束光经所述定位设备在第一位置点反射后的标签和第二位置点反射后标签确定所述二束光中任一束光在接收点间的第二距离; 根据所述的第一距离 和第二距离,获得所述定位设备相对于所述X1在横向坐标上移动的距离值:ΔX; 根据所述第一角度值和所述第二距离,获得所述光标定位设备相对于所述Y1在纵向坐标上移动的距离值:ΔY; 根据所述的ΔX和ΔY,确定所述的第二位置点,所述第 二位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为:(X1+ΔX,Y1+ΔY)。...

【技术特征摘要】
1、一种定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤确定数据处理设备中定位设备的第一位置点,所述第一位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为(X1,Y1);在所述定位设备从所述第一位置点移动到第二位置点时,通过从接收由所述数据处理设备以第一角度值发射并经所述定位设备反射的二束光中获取所述二束光的标签,通过识别从所述定位设备上的第一点在所述第一位置点反射的所述二束光的一束的标签,以及从所述定位设备上的第一点在所述第二位置点反射的所述二束光的另一束的标签,确定所述二束光在所述数据处理设备上的发射点间的第一距离,及通过识别所述二束光中任一束光经所述定位设备在第一位置点反射后的标签和第二位置点反射后标签确定所述二束光中任一束光在接收点间的第二距离;根据所述的第一距离和第二距离,获得所述定位设备相对于所述X1在横向坐标上移动的距离值ΔX;根据所述第一角度值和所述第二距离,获得所述光标定位设备相对于所述Y1在纵向坐标上移动的距离值ΔY;根据所述的ΔX和ΔY,确定所述的第二位置点,所述第二位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标系中的坐标值来描述,具体为(X1+ΔX,Y1+ΔY)。2、 根据权利要求l所述的方法,其特征在于,在确定所述的第二位置点的 步骤之后,还包括根据所述第二位置点的坐标,控制所述定位设备的光标的移动。3、 根据权利要求l所述的方法,其特征在于,所述激光束的标签为电信 号或通断频率或间距。4、 根据权利要求l所述的方法,其特征在于,所述AX,及所述AY,具体为其中,yi为所述第一距离,》为所述第二距离,为所述第一角度值。5、 一种笔记本电脑,其特征在于,包括 发射模块,用于以第一角度值发射二束光; 接收模块,用于接收通过定位设备反射的所述二東光;识别模块,与所述的接收模块连接,用于确定数据处理设备中定位设备的 第一位置点,所述第一位置点通过位于由横向坐标和纵向坐标构成的二维坐标 系中的坐标值来描述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周珏嘉侯紫峰过晓冰黄竹智
申请(专利权)人:联想北京有限公司
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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