【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢卷加工，具体涉及一种钢卷开平线自动上料系统及其方法。
技术介绍
1、钢卷是一种重要的工业材料，它是由钢材经过热压或冷压成型得到的卷状产品。这种形态不仅便于储存和运输，也方便了后续的加工过程，比如可以进一步加工成钢板、钢带等，钢卷的重量一般在15至30吨左右，这使得它们非常适合大规模生产和应用。
2、现有技术中公开了申请号为cn202110038675.5的中国专利，公开了一种不锈钢钢卷收卷机，包括底座，以及设于底座上的收卷装置和前置绕板装置，前置绕板装置包括固定板、两个相互平行的绕板柱，绕板柱包括内设有筒状外壁和位于筒状外壁内的柱状内壁，柱状内壁和筒状外壁之间形成用于板材通过的内腔，筒状外壁上开设有用于板材进入的进料口和用于板材出内腔的出料口，筒状外壁中内嵌有用于加热板材的电加热管，进料口和出料口之间的角度大于180度；板材经由两个绕板柱加热并弯折为s行后由收卷装置收卷。与现有技术相比，本专利技术通过两个绕板柱在给板材加热的情况下降板材绕成s形，从而可以在高硬度不锈钢板材收卷的过程中，在提高张力的同时避免板材弯折造成内部结构受损的问题。
3、目前钢卷上料是将钢索穿过钢卷圆心，再将钢索两端固定在行车挂钩上，通过操控行车吊起钢卷与支撑轴进行组对，或者使用小车输送，行车吊起钢卷在空中移动过程中容易发生晃动，不具有稳定性，具有一定危险性，小车输送钢卷校正位置困难，耽误工作时间，为此我们提出一种钢卷开平线自动上料系统及其方法。
技术实现思路
1、本专利
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种钢卷开平线自动上料系统，包括地沟、钢卷主体和基座，还包括：
4、底板，其固定连接于地沟的下内壁；
5、钢轨，其固定连接于底板的顶部；
6、小车，其可移动设置于钢轨的上侧；
7、支撑台，其可升降设置于小车的上侧；
8、第一轴承架，其设置有两个并均固定连接于支撑台的顶部；
9、第一安装轴，其设置有两个并分别转动连接于第一轴承架内；
10、支撑轮，其设置有两对并分别固定连接于第一安装轴的两端，其用于放置钢卷主体；
11、滑座，其可移动设置于基座的上侧，其靠近地沟处固定连接有轴支撑座；
12、旋转调节机构，其设置于支撑台的上侧，其用于驱动支撑轮同步转动以调节钢卷主体翘边的角度；以及
13、送料支撑机构，其设置于轴支撑座上，其用于插入钢卷主体的内芯，继而辅助转动上料。
14、作为本专利技术一种优选的方案，所述旋转调节机构包括第二电机、第二链轮、链条和两个第一链轮，所述第二电机固定连接于支撑台的顶部，所述第二链轮固定连接于第二电机的输出端，所述第一链轮分别固定连接于两个第一安装轴的圆周表面，所述链条传动连接于第二链轮和两个第一链轮之间。
15、作为本专利技术一种优选的方案，所述底板的顶部固定连接有第一电机和两个第三轴承架，两个所述第三轴承架之间转动连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端固定连接于第一电机的输出端，所述第一滚珠丝杆的圆周表面螺纹连接有第一丝杆套，所述第一丝杆套的上端固定连接于小车。
16、作为本专利技术一种优选的方案，所述小车和支撑台之间通过耳轴连接有第一电动推杆，所述小车和支撑台的四角处均固定连接有伸缩杆。
17、作为本专利技术一种优选的方案，所述送料支撑机构包括支撑轴、加固板、第二电动推杆、轴结器、扇形板和限位架，所述限位架转动连接于轴支撑座内，所述支撑轴转动并滑动连接于限位架内，所述加固板固定连接于滑座的顶部，所述第二电动推杆固定连接于加固板的侧部，所述轴结器固定连接于第二电动推杆的伸长端，所述支撑轴的一端转动连接于轴结器内，所述扇形板和连杆均设置有若干，若干所述扇形板均匀分布于支撑轴的周围，若干所述扇形板与支撑轴之间均通过耳轴连接有连杆，若干所述扇形板靠近限位架的一端均固定连接有滑块，所述限位架靠近滑块处均设置有滑道，所述滑块滑动连接于对应的滑道内。
18、作为本专利技术一种优选的方案，所述送料支撑机构还包括第四电机、直齿轮和长齿轮，所述第四电机固定连接于滑座的顶部，所述直齿轮固定连接于第四电机的输出端，所述长齿轮固定连接于支撑轴的圆周表面，所述直齿轮与长齿轮相啮合。
19、作为本专利技术一种优选的方案，所述基座的顶部设置有滑轨，所述滑座滑动连接于滑轨上侧。
20、作为本专利技术一种优选的方案，所述基座凹槽处固定连接有第三电机和两个第二轴承架，两个所述第二轴承架之间转动连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的圆周表面螺纹连接有第二丝杆套，所述第二丝杆套固定连接于滑座的底部。
21、作为本专利技术一种优选的方案，还包括辅助架，所述辅助架靠近地沟的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有辅助筒，所述辅助筒靠近支撑轴的一端设置有圆角，所述辅助筒的另一端固定连接有加固套，所述辅助架内固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸长端固定连接于加固套。
22、一种钢卷开平线自动上料方法，包括如下步骤：
23、s1、将钢卷主体放置于两对支撑轮之间，钢卷主体翘边的一侧朝上；
24、s2、控制第一电机的输出端驱动第一滚珠丝杆转动，在第一丝杆套的传动作用下带动小车移动，继而在支撑台的支撑下使钢卷主体向滑座的方向移动；
25、s3、在钢卷主体靠近滑座后停止，然后控制第一电动推杆的伸长端推动支撑台向上移动，继而提高钢卷主体的高度，使钢卷主体与支撑轴接近同心位置；
26、s4、控制第二电机的输出端驱动第二链轮缓速转动，在链条的传动作用下带动第一链轮和支撑轮缓速转动，继而缓速带动钢卷主体旋转，以调节钢卷主体的翘边位置；
27、s5、控制第一电机的输出端驱动第一滚珠丝杆转动，在第一丝杆套的传动作用下带动小车移动，使扇形板穿过钢卷主体的内芯，然后控制第二电动推杆的伸长端推动支撑轴移动，在限位架的限制作用下，多个扇形板同步向外扩张，实现支撑钢卷主体；
28、s6、控制第三电动推杆的伸长端收缩，使加固套带动辅助筒向支撑轴的方向移动，最后辅助筒套设在支撑轴的末端圆周表面；
29、s7、控制第四电机的输出端驱动直齿轮转动，直齿轮带动长齿轮转动，在支撑轴的传动的作用下带动扇形板转动，最后驱动钢卷主体旋转，以实现对钢卷主体自动上料。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
31、1、本方案中，通过小车支撑钢卷主体直线移动，然后控制第二电机的输出端驱动第二链轮缓速转动，在链条的传动作用下带动第一链轮和支撑轮缓速转动，继而缓速带动钢卷主体旋转，以调节钢卷主体的翘边位置，钢卷主体翘边位置是指在末端部分出现的波浪状不平整结构，能够自动调整钢卷主体翘边位置，能够有利于后续开平加工的顺利进行，确保钢卷主体的加工质量，在钢卷主体移动至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢卷开平线自动上料系统，包括地沟（1）、钢卷主体（18）和基座（19），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述旋转调节机构包括第二电机（15）、第二链轮（16）、链条（17）和两个第一链轮（14），所述第二电机（15）固定连接于支撑台（9）的顶部，所述第二链轮（16）固定连接于第二电机（15）的输出端，所述第一链轮（14）分别固定连接于两个第一安装轴（12）的圆周表面，所述链条（17）传动连接于第二链轮（16）和两个第一链轮（14）之间。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述底板（2）的顶部固定连接有第一电机（6）和两个第三轴承架（45），两个所述第三轴承架（45）之间转动连接有第一滚珠丝杆（5），所述第一滚珠丝杆（5）的一端固定连接于第一电机（6）的输出端，所述第一滚珠丝杆（5）的圆周表面螺纹连接有第一丝杆套（7），所述第一丝杆套（7）的上端固定连接于小车（4）。
4.根据权利要求3所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述小车（4）和支撑台（
5.根据权利要求4所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述送料支撑机构包括支撑轴（27）、加固板（28）、第二电动推杆（29）、轴结器（30）、扇形板（34）和限位架（37），所述限位架（37）转动连接于轴支撑座（26）内，所述支撑轴（27）转动并滑动连接于限位架（37）内，所述加固板（28）固定连接于滑座（21）的顶部，所述第二电动推杆（29）固定连接于加固板（28）的侧部，所述轴结器（30）固定连接于第二电动推杆（29）的伸长端，所述支撑轴（27）的一端转动连接于轴结器（30）内，所述扇形板（34）和连杆（35）均设置有若干，若干所述扇形板（34）均匀分布于支撑轴（27）的周围，若干所述扇形板（34）与支撑轴（27）之间均通过耳轴连接有连杆（35），若干所述扇形板（34）靠近限位架（37）的一端均固定连接有滑块（36），所述限位架（37）靠近滑块（36）处均设置有滑道（38），所述滑块（36）滑动连接于对应的滑道（38）内。
6.根据权利要求5所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述送料支撑机构还包括第四电机（31）、直齿轮（32）和长齿轮（33），所述第四电机（31）固定连接于滑座（21）的顶部，所述直齿轮（32）固定连接于第四电机（31）的输出端，所述长齿轮（33）固定连接于支撑轴（27）的圆周表面，所述直齿轮（32）与长齿轮（33）相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述基座（19）的顶部设置有滑轨（20），所述滑座（21）滑动连接于滑轨（20）上侧。
8.根据权利要求7所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述基座（19）凹槽处固定连接有第三电机（22）和两个第二轴承架（23），两个所述第二轴承架（23）之间转动连接有第二滚珠丝杆（25），所述第二滚珠丝杆（25）的圆周表面螺纹连接有第二丝杆套（24），所述第二丝杆套（24）固定连接于滑座（21）的底部。
9.根据权利要求8所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，还包括辅助架（39），所述辅助架（39）靠近地沟（1）的一侧设置有滑槽（40），所述滑槽（40）内滑动连接有辅助筒（41），所述辅助筒（41）靠近支撑轴（27）的一端设置有圆角（42），所述辅助筒（41）的另一端固定连接有加固套（44），所述辅助架（39）内固定连接有第三电动推杆（43），所述第三电动推杆（43）的伸长端固定连接于加固套（44）。
10.一种钢卷开平线自动上料方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢卷开平线自动上料系统，包括地沟（1）、钢卷主体（18）和基座（19），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述旋转调节机构包括第二电机（15）、第二链轮（16）、链条（17）和两个第一链轮（14），所述第二电机（15）固定连接于支撑台（9）的顶部，所述第二链轮（16）固定连接于第二电机（15）的输出端，所述第一链轮（14）分别固定连接于两个第一安装轴（12）的圆周表面，所述链条（17）传动连接于第二链轮（16）和两个第一链轮（14）之间。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述底板（2）的顶部固定连接有第一电机（6）和两个第三轴承架（45），两个所述第三轴承架（45）之间转动连接有第一滚珠丝杆（5），所述第一滚珠丝杆（5）的一端固定连接于第一电机（6）的输出端，所述第一滚珠丝杆（5）的圆周表面螺纹连接有第一丝杆套（7），所述第一丝杆套（7）的上端固定连接于小车（4）。
4.根据权利要求3所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述小车（4）和支撑台（9）之间通过耳轴连接有第一电动推杆（10），所述小车（4）和支撑台（9）的四角处均固定连接有伸缩杆（8）。
5.根据权利要求4所述的一种钢卷开平线自动上料系统，其特征在于，所述送料支撑机构包括支撑轴（27）、加固板（28）、第二电动推杆（29）、轴结器（30）、扇形板（34）和限位架（37），所述限位架（37）转动连接于轴支撑座（26）内，所述支撑轴（27）转动并滑动连接于限位架（37）内，所述加固板（28）固定连接于滑座（21）的顶部，所述第二电动推杆（29）固定连接于加固板（28）的侧部，所述轴结器（30）固定连接于第二电动推杆（29）的伸长端，所述支撑轴（27）的一端转动连接于轴结器（30）内，所述扇形板（34）和连杆（35）均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾平，顾冬平，
申请(专利权)人：江苏特威机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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