基于机械手的自动化送料检测系统技术方案

本申请涉及一种基于机械手的自动化送料检测系统，涉及PCB板检测技术的技术领域，其包括括检测设备以及输送设备，所述检测设备设于所述输送设备的一侧，所述输送设备包括输送壳体、输送平台以及设于所述输送壳体内的输送组件，所述输送平台上设有进料区、中转区以及出料区，所述进料区、所述中转区、所述出料区沿所述输送壳体的宽度方向依次间隔布设，所述输送壳体于进料区的下方设有进料组件、于所述中转区的下方设有废料框、于所述出料区的下方设有成品框，所述输送壳体与所述检测设备的进料口相连通。本申请具有提升对PCB板的双面轮廓检测效率，缩短对PCB板的双面检测的时间的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pcb板检测，尤其涉及一种基于机械手的自动化送料检测系统。

技术介绍

1、pcb（printed circuit board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气相互连接的载体。 在pcb板的制备加工过程中 ,由于制作工艺的误差，往往都需要对成型后的pcb板进行表面检测及线路诊断，以便剔除不合格品，从而保证产品的生产质量。

2、pcb板生产加工完成后，需要对其两面均进行检测；在电路板的生产过程以及出厂之前，需要经过轮廓检测以及电学检测来保证其可以正常运行并投放市场，由于对于pcb板的光学轮廓检测进行测量，从而对pcb板的垂直分辨率、水平分辨率以及台阶高度进行检测，从而得出pcb板表面的高精度测量数据，以判断pcb板的表面性能是否符合要求，在对pcb板的表面进行光学轮廓检测时，需要使用光学轮廓仪。

3、针对上述中的相关技术，在对pcb板进行光学轮廓检测时需要对pcb板的双面进行光学轮廓检测，在需要对pcb板的双面进行检测时，需要对的pcb板的双面进行检测，实际检测时，往往是统一对pc本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机械手的自动化送料检测系统，其特征在于：包括检测设备（1）以及输送设备（2），所述检测设备（1）设于所述输送设备（2）的一侧，所述输送设备（2）包括输送壳体（21）、输送平台（22）以及设于所述输送壳体（21）内的输送组件（26），所述输送平台（22）上设有进料区（221）、中转区（222）以及出料区（223），所述进料区（221）、所述中转区（222）、所述出料区（223）沿所述输送壳体（21）的宽度方向依次间隔布设，所述输送壳体（21）于进料区（221）的下方设有进料组件（23）、于所述中转区（222）的下方设有废料框（24）、于所述出料区（223）的下方设有成品框（25...

【技术特征摘要】

1.一种基于机械手的自动化送料检测系统，其特征在于：包括检测设备（1）以及输送设备（2），所述检测设备（1）设于所述输送设备（2）的一侧，所述输送设备（2）包括输送壳体（21）、输送平台（22）以及设于所述输送壳体（21）内的输送组件（26），所述输送平台（22）上设有进料区（221）、中转区（222）以及出料区（223），所述进料区（221）、所述中转区（222）、所述出料区（223）沿所述输送壳体（21）的宽度方向依次间隔布设，所述输送壳体（21）于进料区（221）的下方设有进料组件（23）、于所述中转区（222）的下方设有废料框（24）、于所述出料区（223）的下方设有成品框（25），所述输送壳体（21）与所述检测设备（1）的进料口（11）相连通；

2.根据权利要求1所述的基于机械手的自动化送料检测系统，其特征在于：所述进料组件（23）包括设于所述进料区（221）正下方的进料框（231）以及设于所述输送壳体（21）上的抬升件（232），所述进料框（231）内放置有待检测件以及胶片，所述胶片与所述待检测件依次排列布设，所述抬升件（232）用于将所述待检测件以及胶片抬升至进料区（221），所述移栽件（263）包括设于沿所述进料区（221）、所述中转区（222）、所述出料区（223）的延伸方向布设的滑轨以及滑动设置于所述滑轨上的移栽架（2631），所述移栽架（2631）上还升降设设置有安装架（2632）以及对所述安装架（2632）进行升降驱动的驱动件（2634），所述安装架（2632）上还设有置物架（2633），所述置物架（2633）上滑动设置对所述待检测件/胶片进行夹持的定位件（264）。

3.根据权利要求2所述的基于机械手的自动化送料检测系统，其特征在于：所述定位件（264）包括设置于置物架（2633）上的第一定位夹以及第二定位夹，所述第一定位夹包括两个相对布设的定位块（2641），两个所述定位块（2641）沿所述安装架（2632）的滑动方向滑动设置于置物架（2633）上，且两个所述定位块（2641）的滑动方向相反，所述第二定位夹包括两个相对布设的限位块（2642），两个所述限位块（2642）的滑动方向与安装架（2632）的滑动方向相一致，且两个所述限位块（2642）的滑动方向相反，所述置物架（2633）上还设有对两个定位块（2641）、两个限位块（2642）进行同步调节的调节件。

4.根据权利要求3所述的基于机械手的自动化送料检测系统，其特征在于：所述调节件包括转动设置于所述置物架（2633）上的转动丝杆（2643），所述转动丝杆（2643）转动设置于所述置物架（2633）上，所述转动丝杆（2643）上设有第一螺纹部（2644）与第二螺纹部（2645），所述第一螺纹部（2644）与所述第二螺纹部（2645）均包括两个螺距相同、螺纹相反的外螺纹，两个所述定位块（2641）对称且螺纹装配于第一螺纹部（2644），两个所述限位块（2642）对称且螺纹装配于第二螺纹部（2645）。

5.根据权利要求4所述的基于机械手的自动化送料检测系统，其特征在于：所述第一螺纹部（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：万兵，冯一洋，李荣，
申请(专利权)人：瑞鼎智造武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：