【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承加工设备，具体的说是一种轴承圆柱滚子自动转运机构及上下料装置。
技术介绍
1、风电轴承是风电设备的核心零部件之一，其中圆柱滚子的加工尤为重要，现有技术中，对圆柱滚子进行加工时，通常采用人工上下料或者单臂上下料，人工上下料或者单臂上下料多采用夹爪或者磁吸转运滚子。其中，夹爪转运滚子工作过程复杂、转运效率低，同时，夹爪直接夹持滚子的外表面容易损伤其表面；磁吸转运风电轴承滚子时，不仅转运过程复杂，同时，由于滚子的重量较大易产生脱落，损坏滚子。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中圆柱滚子转运过程复杂、效率低的问题，本专利技术提供一种轴承圆柱滚子自动转运机构及上下料装置，能够平稳快速的将滚子送至加工区以及快速下料，提高了圆柱滚子的加工效率；同时，减小了滚子表面的磨损。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种轴承圆柱滚子自动转运机构，包括转运筒和固定于第一方位的挡料板，转运筒能够从第一方位至第二方位往复转动和从第一方位至第三方位往复移动，转运筒侧壁开设有...
【技术保护点】
1.一种轴承圆柱滚子自动转运机构，其特征在于：包括转运筒(6)和固定于第一方位的挡料板(8)，转运筒(6)能够从第一方位至第二方位往复转动和从第一方位至第三方位往复移动，转运筒(6)侧壁开设有加工孔(15)和分离槽(14)，转运筒(6)位于第一方位时，挡料板(8)穿过分离槽(14)伸入转运筒(6)内，并能够对滚子(5)的一个端面形成限位，且转运筒(6)从第一方位移动至第三方位过程中，挡料板(8)处于分离槽(14)内并限制滚子(5)，使滚子(5)脱出转运筒(6)；所述转运筒(6)从第一方位转动至第二方位过程中，挡料板(8)与分离槽(14)逐步脱离。
2.如权...
【技术特征摘要】
1.一种轴承圆柱滚子自动转运机构，其特征在于：包括转运筒(6)和固定于第一方位的挡料板(8)，转运筒(6)能够从第一方位至第二方位往复转动和从第一方位至第三方位往复移动，转运筒(6)侧壁开设有加工孔(15)和分离槽(14)，转运筒(6)位于第一方位时，挡料板(8)穿过分离槽(14)伸入转运筒(6)内，并能够对滚子(5)的一个端面形成限位，且转运筒(6)从第一方位移动至第三方位过程中，挡料板(8)处于分离槽(14)内并限制滚子(5)，使滚子(5)脱出转运筒(6)；所述转运筒(6)从第一方位转动至第二方位过程中，挡料板(8)与分离槽(14)逐步脱离。
2.如权利要求1所述的一种轴承圆柱滚子自动转运机构，其特征在于：所述分离槽(14)包括相互连通的第一部分(1401)和第二部分(1402)，第一部分(1401)沿转运筒(6)轴线方向延伸，第二部分(1402)沿转运筒(6)周向延伸。
3.如权利要求1所述的一种轴承圆柱滚子自动转运机构，其特征在于：所述转运筒(6)内侧壁固定连接有用于限制滚子(5)位置的限位块(601)。
4.如权利要求1所述的一种轴承圆柱滚子自动转运机构，其特征在于：所述转运筒(6)的直径比滚子(5)的直径大1mm-2mm。
5.一种轴承圆柱滚子自动上下料装置，包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧设置有上料通道(2)，所述安装板(1)的另外一侧设置有下料通道(3)、机械手(7)和转运机构，其特征在于：所述转运机构为权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种轴承圆柱滚子自动转动机构，挡料板(8)与安装板(1)平行固定连接且位于下料通道(3)顶端的上方，转运筒(6)与机械手(7)固定连接且其轴线与安装板(1)垂直，机械手(7)带动转运筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛体瑞，姚国光，王文革，马宇灏，
申请(专利权)人：福优特洛阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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