【技术实现步骤摘要】
本公开大体来说涉及对船用多螺旋桨系统进行故障检测的计算机实施的诊断系统。在特定方面中，本公开涉及对包括由至少一个电机驱动的两个自平衡螺旋桨的螺旋桨系统进行故障检测。尽管可参照特定的船或船只描述本公开，但本公开并不限于任何特定类型的船舶。
技术介绍
1、电力推进系统在海上休闲艇和较小的商业船舶(诸如渡轮和诸如此类)中变得越来越常见。
2、期望检测船用传动系何时出现故障。因此，多个传感器通常安装连接到推进系统的关键部分以检测何时出现故障。这些先进传感器系统会提高成本并且本身可能会失灵。
3、传动系诊断系统通常是为了特定传动系设备(即，某种螺旋桨设计和传动)定制。这意味着必须设计很多不同版本的诊断系统，这是效率低下的。传动系诊断系统的错误配置也可导致错误检测的假阳性。
4、期望传感器数目减小的可靠诊断系统。还期望能够适应不同类型的船用传动系和螺旋桨类型的对螺旋桨系统没有要求的诊断系统。
5、像往常一样，期望延长与船用驱动单元相关联的维修间隔。
技术实现思路p>
1、本公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于船用螺旋桨驱动单元(110)的计算机实施的诊断系统(200、300)，其中所述螺旋桨驱动单元(110)是包括差动装置(230)的自平衡驱动单元，所述差动装置被布置成将来自电机(210)的输入驱动扭矩(T)分配在螺旋桨系统(130)的至少两个螺旋桨(131、132)之间，
2.根据权利要求1所述的诊断系统(200、300)，其中与所述电机(210)相关联的所述控制单元(215)是逆变器，所述逆变器被布置成将直流电DC馈电转换成交流电AC马达馈电以用于驱动所述电机(210)。
3.根据权利要求1或2所述的诊断系统(200、300)，其中...
【技术特征摘要】
1.一种用于船用螺旋桨驱动单元(110)的计算机实施的诊断系统(200、300)，其中所述螺旋桨驱动单元(110)是包括差动装置(230)的自平衡驱动单元，所述差动装置被布置成将来自电机(210)的输入驱动扭矩(t)分配在螺旋桨系统(130)的至少两个螺旋桨(131、132)之间，
2.根据权利要求1所述的诊断系统(200、300)，其中与所述电机(210)相关联的所述控制单元(215)是逆变器，所述逆变器被布置成将直流电dc馈电转换成交流电ac马达馈电以用于驱动所述电机(210)。
3.根据权利要求1或2所述的诊断系统(200、300)，其中所述马达电流数据包括直接正交零d-q变换的马达电流数据。
4.根据任一前述权利要求所述的诊断系统(200、300)，其中所述处理电路(240)被布置成获得所述马达电流数据的频率表示以确定所述获得的频率表示与预期频率表示之间的差异，并且在所述差异不满足接受准则的情形中将所述自平衡螺旋桨驱动单元(110)的所述状态分类成故障状态。
5.根据权利要求4所述的诊断系统(200、300)，其中鉴于以下中的任一者确定所述获得的频率表示与所述预期频率表示之间的所述差异：频率峰值的数目、频率峰值的频率位置、频率峰值的绝对振幅和/或相对振幅、频率峰值的频宽、频率子带功率和频率子带熵。
6.根据任一前述权利要求所述的诊断系统(200、300)，其中所述处理电路(240)被布置成根据所述螺旋桨速度数据选择所述故障状态。
7.根据任一前述权利要求所述的诊断系统(200、300)，其中所述处理电路(240)被布置成获得故障模型，所述故障模型被配置成基于所述监测到的马达电流数据和所述螺旋桨速度数据将所述自平衡螺旋桨驱动单元(110)的所述状态分类成所述预定数目个状态，其中已使用与所述一种或多种故障状态对应的监测到的马达电流数据和螺旋桨速度数据的组合的记录值先验地训练所述故障模型。
8.根据任一前述权利要求所述的诊断系统(200、300)，其中所述处理电路(240)被布置成获得故障模型，所述故障模型被配置成基于所述监测到的马达电流数据和所述螺旋桨速度数据将所述自平衡螺旋桨驱动单元(110)的所述状态分类成所述预定数目个状态，并且以所述自平衡螺旋桨驱动单元(110)的当前分类状态为条件基于在所述螺旋桨驱动单元(110)的操作期间监测的马达电流数据和螺旋桨速度数据来训练所述故障模型。
9.根据任一前述权利要求所述的诊断系统(200、300)，其中所述处理电路(240)被布置成确定所述螺旋桨系统(130)的所述至少两个螺旋桨(131、132)之间在螺旋桨速度上的差异，其中所述处理电路(240)被布置成获得故障模型，所述故障模型被配置成基于所述监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：塞缪尔·布劳尔，拉尔斯·维克，约翰·泰尔，
申请(专利权)人：沃尔沃遍达公司，
类型：发明
国别省市：
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