【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及医疗器械，尤其涉及一种手柄。
技术介绍
1、近距离无线供电技术和近场通信技术(near field communication，nfc)两者都是比较成熟的技术，并在很多场景都有应用。而在需要同时实现短距离无线供电和简单通信的旋转类手柄场景下，需要同时满足以下操作条件：(1)开合角度的控制。医生通过控制主操作手上的压板开合的角度，来控制器械末端指尖开合的角度；(2)控制手术机器人的离合。医生通过主操作手上的一个按钮开关，提供角度信号传递给手术机器人的“离合”功能；(3)同时主操作手相对于其固定的基座还可以进行不限角度(或者叫无限)的旋转，在两者相对旋转的同时，以上两路信号都需要保持传输。
2、现有的实现方法主要有以下几种：
3、(1)无线供电和无线通讯两者相结合的共用线圈设计。一种是通过在nfc技术上集成无线供电功能，两者使用同一线圈，在13.56mhz频段上保留了近场通讯的功能，又利用线圈产生的磁场给接收端供电；优点是线圈体积变小，数据传输速率高；不足是供电效率较低，传输功率较小。另一种是通过...
【技术保护点】
1.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括光电耦合单元、电感线圈耦合单元、信号采集端以及信号接收端；所述信号采集端通过所述光电耦合单元、所述电感线圈耦合单元与所述信号接收端电连接；所述信号采集端相对于所述信号接收端旋转动作；
2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述光电耦合单元包括一个发光二极管以及一个三极管；所述发光二极管设置于所述信号采集端，所述三极管设置于所述信号接收端。
3.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述电感线圈耦合单元包括第一线圈以及第二线圈，所述第一线圈设置于所述信号接收端，所述第二线圈设置于所述信号采集端。
<...【技术特征摘要】
1.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括光电耦合单元、电感线圈耦合单元、信号采集端以及信号接收端；所述信号采集端通过所述光电耦合单元、所述电感线圈耦合单元与所述信号接收端电连接；所述信号采集端相对于所述信号接收端旋转动作；
2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述光电耦合单元包括一个发光二极管以及一个三极管；所述发光二极管设置于所述信号采集端，所述三极管设置于所述信号接收端。
3.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述电感线圈耦合单元包括第一线圈以及第二线圈，所述第一线圈设置于所述信号接收端，所述第二线圈设置于所述信号采集端。
4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述信号接收端包括无线供电发射单元，所述无线供电发射单元与所述第一线圈电连接。
5.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述信号采集端包括无线供电接收单元，所述无线供电接收单元与所述第二线圈电连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨稳，李强，卢光正，周骏，
申请(专利权)人：瑞龙诺赋上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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