【技术实现步骤摘要】
本申请涉及平整度测量，尤其涉及一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法。
技术介绍
1、平整度检测是指对物体表面的平整程度进行测量和评估的过程。在工程、制造和建筑领域中，平整度检测用于检测物体的表面平整度，且表面平整度是一个重要的质量指标，直接影响产品的质量和外观。因此，表面平整度检测是陶瓷砖、钢带等大型工业产品质量检验中至关重要的步骤。
2、然而，现有技术的平整度检测通常采用人工检测的方式，例如，瓷砖行业主要依赖人工检测的手段来测量平整度。人工检测方式效率较低，只适用于瓷砖的抽检，无法实现对全部产品的全面检测。另外，人工检测通常依靠塞尺法测量的方式，只能测量瓷砖某几个固定方向的平整度，无法全面获取瓷砖完整的表面信息，从而可能导致对瓷砖平整度的测量不够全面和准确。基于此，现有技术还提出了应用激光位移传感器代替人工检测的方式。但是，这种传感器采集的方式也容易受到固定位置的限制，无法全面检测整个瓷砖表面，从而影响最终测量的平整度的准确性。因此，如何实现对待测物体的表面平整度的全面检测，提高平整度检测的准确性和效率，成为了亟待
【技术保护点】
1.一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始点云数据进行凸壳端点提取，得到凸壳端点集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于包容区域检测模型对所述凸壳端点集进行包容区域检测，得到目标包容平面参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标优化函数进行函数计算，确定所述目标包容平面参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始包容平面参数包括初始法向量子参数和初始原点距离子...
【技术特征摘要】
1.一种基于最小包容区域的瓷砖平整度实时测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始点云数据进行凸壳端点提取，得到凸壳端点集，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于包容区域检测模型对所述凸壳端点集进行包容区域检测，得到目标包容平面参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标优化函数进行函数计算，确定所述目标包容平面参数，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始包容平面参数包括初始法向量子参数和初始原点距离子参数，所述基于所述预设迭代次数、所述初始包容平面参数和所述凸壳端点点云坐标进行函数构建，得到目标优化函数，包括：
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