一种无人机节能测绘方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

技术编号:42024643 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-16 23:15
本发明专利技术涉及一种无人机节能测绘方法、系统、智能终端及存储介质,涉及无人机测绘技术领域,其方法包括:获取无人机的实时测绘环境信息;分析实时测绘环境信息与预设的测绘环境基准信息之间的偏差并作为测绘环境偏差信息;基于测绘环境偏差信息进行分析以获取环境偏差影响值;根据环境偏差影响值与预设的偏差影响基准区间的落入情况,分析获取偏差调整信息;根据偏差调整信息与实时测绘环境信息进行分析以确定节能调整信息,并依据节能调整信息以调整无人机的飞行姿态。本发明专利技术具有降低无人机测绘耗能的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机测绘,尤其是涉及一种无人机节能测绘方法、系统、智能终端及存储介质


技术介绍

1、无人机测绘是指使用无人机搭载的传感器和相机进行地理空间数据的采集和分析。无人机测绘由于其高效、灵活和成本效益高等特点而在国土空间规划、基础测绘、地形地貌航拍测量等方面得到广泛应用。

2、相关技术中,无人机在测绘时,一般通过对测绘目标和区域的实际情况对无人机的飞行路线进行提前规划,并使无人机按照规划的飞行路线进行飞行,无人机在飞行过程中通过搭载的如摄像头或激光雷达等遥感设备对测绘目标进行测绘。

3、针对上述中的相关技术,申请人发现有如下缺陷:无人机在对测绘目标进行测绘的过程中,由于无人机是按照提前规划的飞行路线进行飞行,当测绘目标和区域的实际情况发生变化时,容易出现某一区域的数据获取缺失或异常等现象,从而需要无人机进行补飞,导致无人机需要消耗大量能源进行测绘。


技术实现思路

1、为了降低无人机测绘耗能,本专利技术提供一种无人机节能测绘方法、系统、智能终端及存储介质。</p>

2、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机节能测绘方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,环境偏差影响值的获取方法包括:

3.根据权利要求2所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,偏差调整信息的分析获取方法包括:

4.根据权利要求3所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,种类基准调整信息的确定方法包括:

5.根据权利要求4所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,还包括位于将种类综合调整信息作为偏差调整信息之后的步骤,具体如下:

6.根据权利要求4所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,还包括位于将种类综合调整信息作为偏差调...

【技术特征摘要】

1.一种无人机节能测绘方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,环境偏差影响值的获取方法包括:

3.根据权利要求2所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,偏差调整信息的分析获取方法包括:

4.根据权利要求3所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,种类基准调整信息的确定方法包括:

5.根据权利要求4所述的无人机节能测绘方法,其特征在于,还包括位于将种类综合调整信息作为偏差调整信息之后的步骤,具体如下:

6.根据权利要求4所述的无人机节能测绘方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:林晨凯王哲垟马哲强王翌帆杨津波
申请(专利权)人:宁波鼎浩信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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