一种管道清淤机器人制造技术

本技术提供一种管道清淤机器人，涉及管道清淤技术领域，本技术包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有履带，所述机器人主体的顶部设置有连接箱，所述连接箱的一侧设置有吸泥管，所述吸泥管的表面固定连接有铲子，所述连接箱的顶部设置有喷枪，所述连接箱的内部滑动连接有料斗，使用挤压装置的时候，通过第一弹簧挤压延长杆，进而使得延长杆顶部固定的圆弧板挤压在管道的内壁的顶部，进而使得机器人主体受到一个相对的向下挤压的力，进而很好的避免机器人主体往管道侧面行走趋势的时候，通过挤压的力把机器人主体挤压在管道内壁的底部，进而避免机器人因为走到管道的侧壁上而侧翻的情况出现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道清淤，尤其涉及一种管道清淤机器人。

技术介绍

1、管道清淤机器人是一种用于清理管道内部淤泥的装置，使用清淤机器人的时候，直接把机器人主体放置在管道的内部，通过机器人底部的履带带动机器人主体在管道的内部运动，运动的时候，通过喷枪喷出高压气体，进而把结块的淤泥打散，然后通过吸泥管把打散的淤泥吸到料斗的内部，进而完成管道内部淤泥的清理。

2、专利技术人在日常工作中发现管道清淤机器人仍至少存在以下问题：在使用管道清淤机器人的时候，现有的管道机器人是通过履带或者车轮驱动的，进而在使用的时候，机器人在管道中行走的时候容易走到管道的侧壁上，进而可能会造成机器人的侧翻，进而影响清淤工作的进行。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道清淤机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种管道清淤机器人，所述机器人主体的底部设置有履带，所述机器人主体的顶部设置有连接箱，所述连接箱的一侧设置有吸泥管，所述吸泥管的表面固定连接有铲子，所述连接箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道清淤机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部设置有履带(2)，所述机器人主体(1)的顶部设置有连接箱(3)，所述连接箱(3)的一侧设置有吸泥管(4)，所述吸泥管(4)的表面固定连接有铲子(6)，所述连接箱(3)的顶部设置有喷枪(5)，所述连接箱(3)的内部滑动连接有料斗(7)，所述连接箱(3)的顶部设置有挤压装置(8)，所述料斗(7)的侧面设置有固定装置(9)，所述挤压装置(8)包括连接管(801)，所述连接管(801)设置在连接箱(3)的表面，所述连接管(801)的内壁滑动连接有延长杆(802)，所述延长杆(802)的底部固定连接有第一弹簧(80...

【技术特征摘要】

1.一种管道清淤机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部设置有履带(2)，所述机器人主体(1)的顶部设置有连接箱(3)，所述连接箱(3)的一侧设置有吸泥管(4)，所述吸泥管(4)的表面固定连接有铲子(6)，所述连接箱(3)的顶部设置有喷枪(5)，所述连接箱(3)的内部滑动连接有料斗(7)，所述连接箱(3)的顶部设置有挤压装置(8)，所述料斗(7)的侧面设置有固定装置(9)，所述挤压装置(8)包括连接管(801)，所述连接管(801)设置在连接箱(3)的表面，所述连接管(801)的内壁滑动连接有延长杆(802)，所述延长杆(802)的底部固定连接有第一弹簧(803)，所述第一弹簧(803)远离延长杆(802)的一端与连接管(801)的内壁底部固定连接，所述延长杆(802)的顶部固定连接有圆弧板(804)。

2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述圆弧板(804)的顶部固定连接有连接块(805)，所述连接块(805)的内壁固定连接有圆杆(806)，所述圆杆(806)的表面转动套设有滚筒(807)。

3.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述连接箱(3)的顶部固定连接有u型板(808)，所述u型板(808)的内壁固定连接有转动杆(809)，所述转动杆(809)远离u型板(808)侧面的一端转动插设在连接管(801)的侧面，所述连接管(801)的表面固定连接有正极磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显，孙亚明，刘广茹，刘娟，李金宝，
申请(专利权)人：沧州水利勘测规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：