一种弹簧自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:42023643 阅读:63 留言:0更新日期:2024-07-16 23:14
本技术涉及弹簧装配技术领域,尤其涉及一种弹簧自动上料装置,具体的,弹簧零件从供料仓导出至振动盘上,通过振动盘对杂乱无章的弹簧零件进行振动排列,并排出至直振轨道内,振动轨道将弹簧零件排列成一列,并在直振器的驱动下逐个导向排布机构;通过转动座上的限位空间对排出直振轨道的弹簧零件进行限位,配合伺服电机驱动转动座旋转一圈,完成多个弹簧零件沿转动座一圈的排列分布;再通过机械臂驱动多个夹爪抓同步取转动座上的多个弹簧零件,配合机械臂驱动按照装配分布要求运送至下料工位处的流水线产品上。通过自动化控制完全实现弹簧零件的上料操作,降低人工成本的同时极大提升了生产效率,优化装配流程的同时提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弹簧装配,尤其涉及一种弹簧自动上料装置


技术介绍

1、弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件,在外力作用下能够发生形变,并在除去外力后又恢复原状,被广泛应用于机械生产与制造中。

2、目前在很多产品的生产装配过程中,需要将若干弹簧与其它零部件进行组装配合,由于弹簧本身为特殊的螺旋结构,容易缠绕在一起,杂乱无章,自动化供给难度较高,通常只能人工手动操作,效率很低,而且容易出现遗漏的情况,需要能实现多弹簧定位供给的机构,以适应自动化装配工艺的发展。


技术实现思路

1、本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种弹簧自动上料装置。

2、为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种弹簧自动上料装置,包括:振动盘、输送机构、排布机构和转运机构,所述输送机构包括直振轨道和直振器,所述振动盘位于供料仓下方,且其出料口通过所述直振轨道与所述排布机构相连通,所述转运机构位于所述排布机构和下料工位之间;

3、所述排布机构包括固定座、转动座和伺服电机,所述转动座与所述固定座转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弹簧自动上料装置,其特征在于,包括:振动盘(2)、输送机构(3)、排布机构(4)和转运机构(6),所述输送机构(3)包括直振轨道(31)和直振器(32),所述振动盘(2)位于供料仓(1)下方,且其出料口通过所述直振轨道(31)与所述排布机构(4)相连通,所述转运机构(6)位于所述排布机构(4)和下料工位(7)之间;

2.根据权利要求1所述的弹簧自动上料装置,其特征在于,所述排布机构(4)设置在安装架(5)上,所述安装架(5)包括底座(51)和设置其上的侧板(52),所述侧板(52)位于所述直振轨道(31)和所述固定座(41)之间,且对应所述直振轨道(31)设置有开口;...

【技术特征摘要】

1.一种弹簧自动上料装置,其特征在于,包括:振动盘(2)、输送机构(3)、排布机构(4)和转运机构(6),所述输送机构(3)包括直振轨道(31)和直振器(32),所述振动盘(2)位于供料仓(1)下方,且其出料口通过所述直振轨道(31)与所述排布机构(4)相连通,所述转运机构(6)位于所述排布机构(4)和下料工位(7)之间;

2.根据权利要求1所述的弹簧自动上料装置,其特征在于,所述排布机构(4)设置在安装架(5)上,所述安装架(5)包括底座(51)和设置其上的侧板(52),所述侧板(52)位于所述直振轨道(31)和所述固定座(41)之间,且对应所述直振轨道(31)设置有开口;

3.根据权利要求2所述的弹簧自动上料装置,其特征在于,所述转动座(42)设置为圆盘结构,在所述固定座(41)上对应所述转动座(42)开设有安装槽(411),所述转动座(42)设置在所述安装槽(411)内;

4.根据权利要求3所述的弹簧自动上料装置,其特征在于,相邻两所述限位柱(421)配合所述安装槽(411)侧壁围合形成所述限位空间(43)。

5.根据权利要求2所述的弹簧自动上料装置,其特征在于,所述挡板组件(53)设置在所述侧板(52)朝向所述排布机构(4)的一侧,包括固定板(531)、活动板(532)、压缩弹簧(533)和连接螺栓(534),在所述侧板(52)上沿第一方向设置有第一导轨(521),所述活动板(532)与所述侧板(52)上开口对应设置;

6.根据权利要求5所述的弹簧自动上料装置,其特征在于,所述第一导轨(521)延伸至所述侧板(52)的开口处,所述连接螺栓(534)头部位于所述固定板(531...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱成许诺王小龙黄伟金
申请(专利权)人:常州恒持智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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