【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，尤其涉及一种基于焊接机器人板件工装。
技术介绍
1、在板件的使用过程中，根据实际需求需要对板件进行焊接，在此过程中，需要采用机器人焊接系统工装对其进行操作，现有的板件机器人焊接系统工装在进行两板件呈一定角度焊接时，其焊接角度通常固定不可调节，且自动化程度低，导致局限性较大，适用范围低。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述缺陷，提供一种基于焊接机器人板件工装。
2、为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于焊接机器人板件工装，包括底板、两个上端为开口结构的安装箱、在底板上纵向对称设置的两个支柱以及在支柱上安装有控制器，所述两个安装箱以两个支柱为中心对称设置，在所述安装箱下端设置的铰接座通过销轴与两个支柱铰接，所述底板上端设有用于支撑安装箱并使其保持水平状态的支撑板，所述安装箱与支撑板之间设置推动安装箱以支柱进行旋转的电动推杆，所述安装箱内纵向两侧分别设置多个调节机构，所述调节机构上分别安装放置板件且对板件向支柱方向进行输送的传输机构，所述调节机构能带动安装箱内纵向两侧传输机构相互靠拢、分开满足不同尺寸板件的焊接需求，所述传输机构上设有多个对板件进行压紧的压紧机构，所述控制器与压紧机构、电动推杆、传输机构以及调节机构电性连接。
3、进一步的改进，包括所述电动推杆的两端分别与支撑板侧壁、安装箱底面上设置的连接座铰接。
4、进一步的改进，包括所述调节机构包括安装在安装箱外侧壁上的转动电机，所述转动电机
5、进一步的改进，包括所述传输机构包括上端为开口结构的输送箱、输送箱外侧安装多个驱动电机，所述驱动电机的输出端穿设进输送箱内与托辊连接，所述托辊上套设有共用的传送带，所述托辊与传送带同步转动从而传送带上的板件向支柱方向运动，所述驱动电机与控制器电性连接。
6、进一步的改进，包括所述压紧机构包括气缸和压板，所述气缸的输出端与压板连接，所述气缸带动压板从而压紧板件，所述气缸和控制器电性连接。
7、本技术的有益效果是：本设计能够使两块板件压紧、旋转呈现一定的夹角后进行焊接，操作简单方便，自动化程度高；压紧机构通过使用气缸配合压板进行压紧；传输机构采用传送带的形式进行传送；调节机构采用滚珠丝杠副的结构实现传输机构的收拢和分开，从而满足不同尺寸板件的加工。
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1.一种基于焊接机器人板件工装，其特征是，包括底板（10）、两个上端为开口结构的安装箱（6）、在底板（10）上纵向对称设置的两个支柱（7）以及在支柱（7）上安装有控制器（4），所述两个安装箱（6）以两个支柱（7）为中心对称设置，在所述安装箱（6）下端设置的铰接座（5）通过销轴与两个支柱（7）铰接，所述底板（10）上端设有用于支撑安装箱（6）并使其保持水平状态的支撑板（1），所述安装箱（6）与支撑板（1）之间设置推动安装箱（6）以支柱（7）进行旋转的电动推杆（8），所述安装箱（6）内纵向两侧分别设置多个调节机构（21），所述调节机构（21）上分别安装放置板件且对板件向支柱（7）方向进行输送的传输机构（9），所述调节机构（21）能带动安装箱（6）内纵向两侧的传输机构（9）相互靠拢、分开满足不同尺寸板件的焊接需求，所述传输机构（9）上设有多个对板件进行压紧的压紧机构（3），所述控制器（4）与压紧机构（3）、电动推杆（8）、传输机构（9）以及调节机构（21）电性连接。
2.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特征在于：所述电动推杆（8）的两端分别与支撑板（1）侧壁
3.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特征在于：所述调节机构（21）包括安装在安装箱（6）外侧壁上的转动电机（19），所述转动电机（19）的输出端穿设进安装箱（6）内与丝杠（14）的一端连接，所述丝杠（14）的另一端与安装在安装箱（6）内的角铁座（15）转动连接，所述丝杠（14）上螺纹连接滑台（13），所述转动电机（19）驱动丝杠（14）转动带动滑台（13）在丝杠（14）上前后移动，所述滑台（13）上安装传输机构（9），所述转动电机（19）与控制器（4）电性连接。
4.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特征在于：所述传输机构（9）包括上端为开口结构的输送箱（20）、输送箱（20）外侧安装多个驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端穿设进输送箱（20）内与托辊（17）连接，所述托辊（17）上套设有共用的传送带（12），所述托辊（17）与传送带（12）同步转动从而传送带（12）上的板件向支柱（7）方向运动，所述驱动电机（16）与控制器（4）电性连接。
5.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特征在于：所述压紧机构（3）包括气缸（18）和压板（11），所述气缸（18）的输出端与压板（11）连接，所述气缸（18）带动压板（11）从而压紧板件，所述气缸（18）和控制器（4）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人板件工装，其特征是，包括底板（10）、两个上端为开口结构的安装箱（6）、在底板（10）上纵向对称设置的两个支柱（7）以及在支柱（7）上安装有控制器（4），所述两个安装箱（6）以两个支柱（7）为中心对称设置，在所述安装箱（6）下端设置的铰接座（5）通过销轴与两个支柱（7）铰接，所述底板（10）上端设有用于支撑安装箱（6）并使其保持水平状态的支撑板（1），所述安装箱（6）与支撑板（1）之间设置推动安装箱（6）以支柱（7）进行旋转的电动推杆（8），所述安装箱（6）内纵向两侧分别设置多个调节机构（21），所述调节机构（21）上分别安装放置板件且对板件向支柱（7）方向进行输送的传输机构（9），所述调节机构（21）能带动安装箱（6）内纵向两侧的传输机构（9）相互靠拢、分开满足不同尺寸板件的焊接需求，所述传输机构（9）上设有多个对板件进行压紧的压紧机构（3），所述控制器（4）与压紧机构（3）、电动推杆（8）、传输机构（9）以及调节机构（21）电性连接。
2.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特征在于：所述电动推杆（8）的两端分别与支撑板（1）侧壁、安装箱（6）底面上设置的连接座（2）铰接。
3.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金雷，
申请(专利权)人：江苏鑫洋盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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