【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，尤其涉及一种基于焊接机器人板件工装。
技术介绍
1、在板件的使用过程中，根据实际需求需要对板件进行焊接，在此过程中，需要采用机器人焊接系统工装对其进行操作，现有的板件机器人焊接系统工装在进行两板件呈一定角度焊接时，其焊接角度通常固定不可调节，且自动化程度低，导致局限性较大，适用范围低。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述缺陷，提供一种基于焊接机器人板件工装。
2、为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于焊接机器人板件工装，包括底板、两个上端为开口结构的安装箱、在底板上纵向对称设置的两个支柱以及在支柱上安装有控制器，所述两个安装箱以两个支柱为中心对称设置，在所述安装箱下端设置的铰接座通过销轴与两个支柱铰接，所述底板上端设有用于支撑安装箱并使其保持水平状态的支撑板，所述安装箱与支撑板之间设置推动安装箱以支柱进行旋转的电动推杆，所述安装箱内纵向两侧分别设置多个调节机构，所述调节机构上分别安装放置板件且对板件向支柱方向进行输送的传...
【技术保护点】
1.一种基于焊接机器人板件工装，其特征是，包括底板（10）、两个上端为开口结构的安装箱（6）、在底板（10）上纵向对称设置的两个支柱（7）以及在支柱（7）上安装有控制器（4），所述两个安装箱（6）以两个支柱（7）为中心对称设置，在所述安装箱（6）下端设置的铰接座（5）通过销轴与两个支柱（7）铰接，所述底板（10）上端设有用于支撑安装箱（6）并使其保持水平状态的支撑板（1），所述安装箱（6）与支撑板（1）之间设置推动安装箱（6）以支柱（7）进行旋转的电动推杆（8），所述安装箱（6）内纵向两侧分别设置多个调节机构（21），所述调节机构（21）上分别安装放置板件且对板件向支...
【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人板件工装，其特征是，包括底板（10）、两个上端为开口结构的安装箱（6）、在底板（10）上纵向对称设置的两个支柱（7）以及在支柱（7）上安装有控制器（4），所述两个安装箱（6）以两个支柱（7）为中心对称设置，在所述安装箱（6）下端设置的铰接座（5）通过销轴与两个支柱（7）铰接，所述底板（10）上端设有用于支撑安装箱（6）并使其保持水平状态的支撑板（1），所述安装箱（6）与支撑板（1）之间设置推动安装箱（6）以支柱（7）进行旋转的电动推杆（8），所述安装箱（6）内纵向两侧分别设置多个调节机构（21），所述调节机构（21）上分别安装放置板件且对板件向支柱（7）方向进行输送的传输机构（9），所述调节机构（21）能带动安装箱（6）内纵向两侧的传输机构（9）相互靠拢、分开满足不同尺寸板件的焊接需求，所述传输机构（9）上设有多个对板件进行压紧的压紧机构（3），所述控制器（4）与压紧机构（3）、电动推杆（8）、传输机构（9）以及调节机构（21）电性连接。
2.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特征在于：所述电动推杆（8）的两端分别与支撑板（1）侧壁、安装箱（6）底面上设置的连接座（2）铰接。
3.如权利要求1所述的一种基于焊接机器人板件工装，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金雷，
申请(专利权)人：江苏鑫洋盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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